自(zi)動化設備在我國，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)的(de)最初應用(yong)是(shi)在汽(qi)車和工(gong)(gong)程機械行業(ye)，主要(yao)用(yong)于汽(qi)車及工(gong)(gong)程機械的(de)噴(pen)涂及焊(han)接。目前，由于機器人(ren)技術以及研發的(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)還主要(yao)應用(yong)在制造業(ye)，非制造業(ye)使(shi)用(yong)的(de)較少。據統計(ji)，近(jin)幾年國內廠家所生產的(de)工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)有超過一半(ban)是(shi)提供給汽(qi)車行業(ye)。可見，汽(qi)車工(gong)(gong)業(ye)的(de)發展是(shi)近(jin)幾年我國工(gong)(gong)業(ye)機器人(ren)增長的(de)原動力之一。

1、位(wei)于傳(chuan)感器：當物件位(wei)置發生(sheng)移(yi)動或兩個表面有位(wei)置差別時，位(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)置差可用位(wei)移(yi)傳(chuan)感器來測量(liang)。比(bi)如激(ji)光位(wei)移(yi)傳(chuan)感器，將激(ji)光束投(tou)射到物件上，利(li)用三角測量(liang)法測量(liang)出物件的位(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)覺檢測(ce)（識別(bie)）系統(tong)一般由數碼(ma)攝像機(ji)、光源、計(ji)算(suan)機(ji)、圖(tu)像采(cai)集卡、監視(shi)屏以及(ji)機(ji)械安裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)傳感器：光電(dian)傳感器通常稱(cheng)光電(dian)開關，它由投(tou)光-受(shou)光頭(tou)、放大器、電(dian)源-控制器等(deng)三(san)個(ge)組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊(han)(han)接機器(qi)(qi)人在汽車制造業中發揮著不可替代的作用，焊(han)(han)接機器(qi)(qi)人是在工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人基礎(chu)上發展(zhan)起來的先進(jin)焊(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)接（包括切割(ge)與(yu)噴涂）的工(gong)(gong)業機器(qi)(qi)人，主(zhu)(zhu)要用于工(gong)(gong)業自動(dong)化領域(yu)，其(qi)廣(guang)泛應用于汽車及(ji)其(qi)零(ling)部件(jian)制造、摩托車、工(gong)(gong)程機械等行業，在汽車生(sheng)產(chan)的沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大(da)生(sheng)產(chan)工(gong)(gong)藝過(guo)程都有(you)廣(guang)泛應用，其(qi)中應用最多的以(yi)弧焊(han)(han)、點焊(han)(han)為主(zhu)(zhu)。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化：制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中包含(han)若干個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可(ke)能包含(han)若干個(ge)(ge)(ge)基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作以及(ji)操(cao)縱和(he)管理這(zhe)些基本(ben)動(dong)(dong)(dong)作的操(cao)作動(dong)(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅(jin)代替人完成一個(ge)(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作，稱為(wei)工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)線：如果一個(ge)(ge)工藝(yi)過(guo)程中的每個(ge)(ge)加(jia)(jia)工、檢驗工序都自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了，而且(qie)各個(ge)(ge)工序的輸送聯系(xi)環(huan)也(ye)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了，工人只需對整(zheng)個(ge)(ge)工藝(yi)進行(xing)總操作和監督(du)，這就形(xing)成了自(zi)動(dong)(dong)化(hua)加(jia)(jia)工生產(chan)線。

（3）自動(dong)化制(zhi)造系(xi)統：從(cong)原材料到最(zui)終成平的生(sheng)產全過程都(dou)不需要人(ren)工(gong)干(gan)預，這就形成了(le)制(zhi)造過程自動(dong)化。

　　工(gong)業機器(qi)人（簡稱 IR）是廣泛適用的(de)(de)能(neng)夠自主(zhu)動(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)的(de)(de)機械設備。它們通常配備有機械手、刀具或其他可(ke)裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能(neng)夠執行搬運操作(zuo)與加工(gong)制(zhi)造的(de)(de)任務。工(gong)業機器(qi)人在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)生產中(zhong)的(de)(de)主(zhu)要應用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)零(ling)部件的(de)(de)生產中(zhong)廣泛采用了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)燃油箱(xiang)縫(feng)焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)輪圈(quan)連(lian)續(xu)閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)(che)轉(zhuan)向(xiang)臂(bei)、消聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)(de)電(dian)弧焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊接(jie)工業(ye)機器人在一汽(qi)(qi)(qi)、上(shang)汽(qi)(qi)(qi)、沈陽中(zhong)順、金杯通用、重(zhong)慶長安、湖南(nan)長豐等整車(che)(che)制(zhi)造企業(ye)廣泛(fan)應(ying)用，據(ju)統計每輛汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大(da)約有(you)3000～4000個電(dian)阻點焊焊點，電(dian)阻點焊技術的應(ying)用實現了汽(qi)(qi)(qi)車(che)(che)車(che)(che)身制(zhi)造的量產化與自動化設備。

 相關標簽：自(zi)動(dong)化(hua)設備 灌膠機