自(zi)動化(hua)(hua)科學和技術的發(fa)展，大(da)致經歷(li)了這(zhe)樣幾(ji)個(ge)階段，20世(shi)紀(ji)40年(nian)代(dai)出(chu)現的經典(dian)控(kong)(kong)制理論，為(wei)自(zi)動化(hua)(hua)學科奠定了理論基礎。它以(yi)系(xi)統的頻率域(yu)(yu)描(miao)述和分析設計方法為(wei)基礎，通(tong)過對系(xi)統輸(shu)(shu)入(ru)輸(shu)(shu)出(chu)的頻域(yu)(yu)測試，建立系(xi)統的模型，并通(tong)過設計前饋補償和反饋校正，使(shi)系(xi)統穩(wen)定運行(xing)，并使(shi)輸(shu)(shu)出(chu)達到期(qi)望值。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)是(shi)以(yi)控(kong)(kong)制為(wei)基礎的自(zi)動化(hua)(hua)設備(bei)的代(dai)理論。

     自動化技術(shu)廣泛用于工業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商業、醫療(liao)、服務和家庭等方面。采用自動化技術(shu)不僅可以(yi)把人從繁重(zhong)的(de)(de)體力(li)勞動、部分腦力(li)勞動以(yi)及惡劣(lie)、危(wei)險的(de)(de)工作環境中解放出(chu)來(lai)，而且能擴(kuo)展人的(de)(de)器官功能，極大地提高(gao)勞動生產率(lv)，增強人類認識世界和改造世界的(de)(de)能力(li)。

自(zi)動(dong)(dong)化(hua)系統(tong)中的(de)大型成(cheng)套(tao)設備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)裝置。機器或(huo)裝置在無人干預的(de)情況下按規定的(de)程(cheng)序或(huo)指令自(zi)動(dong)(dong)進行操作或(huo)控制的(de)過程(cheng)。因此，自(zi)動(dong)(dong)化(hua)是工(gong)業、農業、國防和科學(xue)技術現代化(hua)的(de)重(zhong)要(yao)條件和顯著標志

     20世紀(ji)60年代，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空事業的(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)(xian)了(le)以(yi)狀態空間法(fa)為基礎的(de)現(xian)(xian)代控制(zhi)理(li)論(lun)(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)(lun)通過(guo)深入到(dao)對系(xi)統內部狀態的(de)描述，從(cong)信(xin)息層(ceng)面(mian)上(shang)更深刻(ke)地刻(ke)劃了(le)系(xi)統的(de)特征(zheng)，在此基礎上(shang)發(fa)展(zhan)起(qi)來的(de)狀態空間設(she)計方(fang)法(fa)不(bu)僅(jin)可以(yi)處理(li)多(duo)變(bian)量系(xi)統的(de)控制(zhi)問題，而且(qie)在控制(zhi)中(zhong)開始滲(shen)入優化的(de)概念，為實現(xian)(xian)高質量的(de)自動化提供了(le)有力的(de)手(shou)段。在此期間，自動控制(zhi)的(de)理(li)論(lun)(lun)(lun)和應用(yong)得(de)到(dao)了(le)蓬勃發(fa)展(zhan)，系(xi)統辨識、自適應等新(xin)(xin)理(li)論(lun)(lun)(lun)和新(xin)(xin)思想(xiang)不(bu)斷涌現(xian)(xian)，并在航(hang)天航(hang)空、工業、工程領域得(de)到(dao)了(le)廣泛的(de)應用(yong)。

     20世紀70年(nian)代以來，隨著計(ji)算機(ji)技術的(de)(de)發展(zhan)和普及(ji)，人們處(chu)理復雜信息(xi)加(jia)工的(de)(de)能(neng)力(li)得(de)到了顯著加(jia)強(qiang)(qiang)，從而(er)有(you)(you)力(li)地推動了自動化(hua)(hua)技術的(de)(de)全方位發展(zhan)，其(qi)最主要的(de)(de)應(ying)用領(ling)域(yu)是：以計(ji)算機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)工業過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和工業機(ji)器人，以計(ji)算機(ji)集成信息(xi)處(chu)理為代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統CIMS。在(zai)此期(qi)間，由于信息(xi)處(chu)理能(neng)力(li)的(de)(de)加(jia)強(qiang)(qiang)，解(jie)(jie)決高維大(da)系(xi)(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)(hua)問(wen)題的(de)(de)大(da)系(xi)(xi)統理論(lun)、解(jie)(jie)決帶有(you)(you)不確(que)定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)魯棒(bang)、自適應(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)、解(jie)(jie)決難以數(shu)學建模系(xi)(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)智(zhi)能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理論(lun)等都(dou)成為自動化(hua)(hua)研究領(ling)域(yu)中(zhong)新(xin)的(de)(de)熱點，并迅即在(zai)各領(ling)域(yu)中(zhong)得(de)到了應(ying)用。