自動化(hua)設備在我(wo)國(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)的(de)(de)最初應用(yong)是(shi)在汽(qi)車(che)(che)(che)和(he)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)行業(ye)，主要用(yong)于(yu)汽(qi)車(che)(che)(che)及工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)噴涂及焊(han)接。目前，由(you)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術以及研發(fa)的(de)(de)落(luo)后，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)還(huan)主要應用(yong)在制(zhi)造業(ye)，非制(zhi)造業(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計，近幾年國(guo)內(nei)廠家所(suo)生產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)有超過一半(ban)是(shi)提供給汽(qi)車(che)(che)(che)行業(ye)。可見，汽(qi)車(che)(che)(che)工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發(fa)展是(shi)近幾年我(wo)國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)增長的(de)(de)原動力(li)之一。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)(chuan)感器(qi)：當物(wu)件位(wei)(wei)置發(fa)生移(yi)(yi)動(dong)或兩個(ge)表面(mian)有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)來(lai)測(ce)(ce)量(liang)。比(bi)如(ru)激光位(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)(chuan)感器(qi)，將激光束(shu)投射(she)到物(wu)件上，利(li)用(yong)三角測(ce)(ce)量(liang)法(fa)測(ce)(ce)量(liang)出物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺傳感(gan)器(qi)：機(ji)(ji)器(qi)視覺檢測（識別(bie)）系(xi)統一般由數(shu)碼攝像機(ji)(ji)、光源、計算機(ji)(ji)、圖像采集卡、監視屏以及(ji)機(ji)(ji)械安裝和調(diao)節(jie)裝置組成(cheng)。

3、光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器：光(guang)電(dian)傳(chuan)感(gan)器通(tong)常(chang)稱光(guang)電(dian)開關，它由投(tou)光(guang)-受光(guang)頭、放大器、電(dian)源(yuan)-控制器等(deng)三(san)個組件組成

　　焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)在(zai)汽(qi)(qi)車(che)制(zhi)造(zao)業中發揮著不可替(ti)代(dai)的作(zuo)用(yong)，焊(han)接(jie)機器(qi)人(ren)(ren)是(shi)在(zai)工業機器(qi)人(ren)(ren)基(ji)礎上發展起來的先進焊(han)接(jie)設備，是(shi)從事(shi)焊(han)接(jie)（包括切割與噴(pen)涂）的工業機器(qi)人(ren)(ren)，主要用(yong)于工業自動化領域，其(qi)廣泛應用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)及(ji)其(qi)零(ling)部件制(zhi)造(zao)、摩托車(che)、工程機械(xie)等(deng)行業，在(zai)汽(qi)(qi)車(che)生產(chan)的沖壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產(chan)工藝過程都有(you)廣泛應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多的以弧焊(han)、點(dian)焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自動化(hua)：制(zhi)造工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含(han)若(ruo)干(gan)個工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)又可能包含(han)若(ruo)干(gan)個基本(ben)動作(zuo)(zuo)以及操縱和管理(li)這些基本(ben)動作(zuo)(zuo)的操作(zuo)(zuo)動作(zuo)(zuo)。自動機及自動裝置僅代替(ti)人完成一(yi)個工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)的加工(gong)(gong)(gong)及輔(fu)助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自動化(hua)。

（2）自動(dong)(dong)化(hua)生產(chan)線：如果一個工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中的(de)(de)每個加工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自動(dong)(dong)化(hua)了，而(er)且各(ge)個工(gong)(gong)序(xu)的(de)(de)輸送聯(lian)系(xi)環也自動(dong)(dong)化(hua)了，工(gong)(gong)人只(zhi)需對整個工(gong)(gong)藝進行(xing)總操作和監督，這就(jiu)形成(cheng)了自動(dong)(dong)化(hua)加工(gong)(gong)生產(chan)線。

（3）自動化(hua)制造系統：從(cong)原材料到最終成平的(de)生產(chan)全(quan)過程都不需(xu)要人工干(gan)預，這(zhe)就形(xing)成了制造過程自動化(hua)。

　　工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適用的(de)能夠(gou)自主(zhu)動(dong)作，且多軸聯動(dong)的(de)機(ji)械(xie)設備。它(ta)們通常配備有機(ji)械(xie)手、刀(dao)具或其(qi)他可(ke)裝配的(de)加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能夠(gou)執行(xing)搬運操作與加(jia)工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)(qi)人在汽車(che)(che)生(sheng)產中的(de)主(zhu)要(yao)應用有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在汽車(che)(che)零部件的(de)生(sheng)產中廣(guang)泛(fan)采(cai)用了(le)點(dian)焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)接工(gong)藝(yi)。例(li)如：橫梁總成(cheng)托架(jia)點(dian)焊(han)(han)(han)，傳(chuan)動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)輪圈連(lian)續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽車(che)(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈(jing)化器(qi)(qi)殼體(ti)的(de)電弧(hu)(hu)焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前(qian)，焊(han)接工業機器(qi)人在一汽、上汽、沈陽中(zhong)順、金杯(bei)通(tong)用(yong)、重慶(qing)長安、湖南長豐等整(zheng)車(che)制造企業廣泛應用(yong)，據統計(ji)每輛汽車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電(dian)阻點焊(han)焊(han)點，電(dian)阻點焊(han)技術的應用(yong)實現了汽車(che)車(che)身制造的量產化與自動化設備。

 相關標簽(qian)：自動化設備 灌膠(jiao)機