(1)壓力傳感器

貼片機包括各種(zhong)氣缸和(he)真(zhen)空發生器，對氣壓都有一(yi)定的要求(qiu)。當壓力低(di)于設備要求(qiu)時，機器不(bu)能(neng)正常(chang)(chang)運轉。壓力傳(chuan)感器時刻(ke)監測壓力變化(hua)，一(yi)旦出現(xian)異常(chang)(chang)會及(ji)時報警，提醒操作人(ren)員及(ji)時處理(li)。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的(de)吸(xi)(xi)嘴通(tong)過負(fu)(fu)壓吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi)(qi))和真空傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果送(song)料器(qi)(qi)沒有元(yuan)件(jian)或(huo)者元(yuan)件(jian)卡在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上來，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正(zheng)常運轉。負(fu)(fu)壓傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)時刻(ke)監測負(fu)(fu)壓變化，能及時報警，提醒操作(zuo)者更換加料器(qi)(qi)或(huo)檢(jian)查吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)壓系統是否(fou)堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)(de)傳送和定(ding)位，包括PCB的(de)(de)(de)計(ji)數，貼片頭(tou)和工作(zuo)臺運動的(de)(de)(de)實(shi)時檢測，輔(fu)助機(ji)構的(de)(de)(de)運動，都(dou)對位置有嚴格的(de)(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類(lei)型(xing)的(de)(de)(de)位置傳感器來(lai)實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工(gong)作(zuo)狀態的實(shi)時顯(xian)示(shi)主(zhu)要采用CCD圖像(xiang)(xiang)傳(chuan)感器，可以采集(ji)所(suo)需的各種圖像(xiang)(xiang)信號，包括PCB位置(zhi)和(he)器件尺(chi)寸(cun)，并(bing)通過(guo)計算機(ji)進行分析處理，使貼裝(zhuang)頭完成調(diao)整和(he)貼裝(zhuang)工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激光(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機(ji)，它可以(yi)(yi)(yi)幫助判斷設備(bei)引腳(jiao)(jiao)的(de)(de)共面(mian)性。當被測器(qi)(qi)件(jian)運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)激光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)監控位置(zhi)時，激光(guang)(guang)器(qi)(qi)發出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳(jiao)(jiao)，并(bing)反(fan)(fan)射到(dao)激光(guang)(guang)閱讀(du)器(qi)(qi)上(shang)(shang)。如果反(fan)(fan)射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度與發射光(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)長(chang)度相同，則設備(bei)的(de)(de)共面(mian)性合格。如果不同，反(fan)(fan)射光(guang)(guang)束(shu)變(bian)得更長(chang)，因為引腳(jiao)(jiao)向上(shang)(shang)傾斜，激光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)識(shi)別出(chu)設備(bei)的(de)(de)引腳(jiao)(jiao)有缺陷。同樣，激光(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)也可以(yi)(yi)(yi)識(shi)別設備(bei)的(de)(de)高度，可以(yi)(yi)(yi)縮短生產準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機(ji)工作(zuo)時(shi)，為了保(bao)證貼裝頭的安(an)全(quan)操作(zuo)，通(tong)常在貼裝頭的移動區(qu)域安(an)裝傳感器，利用光電原理對操作(zuo)空(kong)間(jian)進行監控，防(fang)止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部件的型(xing)號和精度檢驗。以前只(zhi)在(zai)高檔貼片(pian)機(ji)上使用，現在(zai)在(zai)通用貼片(pian)機(ji)上也廣(guang)泛使用。能有效防止元器件錯位(wei)、錯放(fang)或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓(ya)力傳感器

隨著貼(tie)(tie)裝(zhuang)速(su)度和(he)精度的(de)提高，對貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭在PCB上(shang)(shang)貼(tie)(tie)裝(zhuang)元器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)的(de)“吸放(fang)力(li)(li)(li)”的(de)要求越(yue)來(lai)(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟著陸功(gong)能”。它是通(tong)過霍爾壓力(li)(li)(li)傳感器(qi)(qi)(qi)和(he)伺服電機的(de)負載(zai)特性來(lai)(lai)實現(xian)的(de)。當(dang)元器(qi)(qi)(qi)件(jian)(jian)放(fang)置在PCB板(ban)上(shang)(shang)時(shi)，會(hui)發生(sheng)振動，振動力(li)(li)(li)可以(yi)及時(shi)傳遞(di)給(gei)控制系統，再(zai)通(tong)過控制系統反(fan)饋給(gei)貼(tie)(tie)片機，從(cong)而實現(xian)Z軸軟著陸功(gong)能。具(ju)有該功(gong)能的(de)貼(tie)(tie)片機工(gong)作時(shi)，給(gei)人的(de)感覺(jue)是穩定輕(qing)巧。如(ru)果(guo)進一步觀(guan)察(cha)，元件(jian)(jian)兩端在焊(han)膏中的(de)浸入深度大致(zhi)相(xiang)同，也非常有利(li)于防止“立碑”等焊(han)接缺陷。如(ru)果(guo)芯片貼(tie)(tie)裝(zhuang)頭上(shang)(shang)沒(mei)有壓力(li)(li)(li)傳感器(qi)(qi)(qi)，就會(hui)出現(xian)錯(cuo)位和(he)芯片飛散(san)的(de)情況。