為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上(shang)板機的運行。今天就給大家介紹一下(xia)。

1.不同的(de)定位(wei)方式有不同的(de)影響因素。例(li)如，當定位(wei)機械制(zhi)動器時，定位(wei)精(jing)度(du)(du)與制(zhi)動器的(de)剛性和制(zhi)動器被(bei)觸摸的(de)速度(du)(du)有關。

2.全自動上板機的定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)對(dui)定(ding)(ding)位(wei)精(jing)度(du)(du)影響很(hen)大。這是(shi)因為當定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)不(bu)(bu)同時，運動部(bu)件(jian)(jian)所消耗的能(neng)量是(shi)不(bu)(bu)同的。一般為了(le)減(jian)少定(ding)(ding)位(wei)誤差，需(xu)要合理控制(zhi)定(ding)(ding)位(wei)速度(du)(du)，如提高緩沖設備的緩沖性能(neng)和效率，控制(zhi)驅動系統及時減(jian)緩運動部(bu)件(jian)(jian)。

3.全自動上板(ban)機精(jing)密機械手的制造精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)部(bu)件(jian)包括機械手本(ben)身的(de)部(bu)件(jian)和被抓(zhua)取物體的(de)部(bu)件(jian)。運(yun)動(dong)分(fen)(fen)量(liang)的(de)變(bian)化對定位(wei)精度有很大影響。一般來說(shuo)，當運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)增(zeng)加時，定位(wei)精度會下降。因此(ci)，在設計中(zhong)，不僅(jin)要(yao)減少運(yun)動(dong)部(bu)件(jian)的(de)分(fen)(fen)量(liang)，還(huan)要(yao)考慮工作(zuo)過程中(zhong)握持部(bu)件(jian)變(bian)化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的(de)位置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精度不同。這不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)精度和靈敏(min)度不同有(you)關，還與位置(zhi)響應設備的(de)有(you)無有(you)關。

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