自(zi)動化設備在(zai)(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)(de)最初應(ying)用是在(zai)(zai)汽車(che)和工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)，主要用于汽車(che)及工(gong)(gong)程機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)噴涂及焊(han)接。目(mu)前，由于機(ji)器(qi)人(ren)(ren)技術以(yi)及研發(fa)的(de)(de)(de)落后，工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)還(huan)主要應(ying)用在(zai)(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用的(de)(de)(de)較(jiao)少。據統計，近(jin)(jin)幾年國(guo)內廠家所生產的(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)有超過一半是提供(gong)給(gei)汽車(che)行(xing)業(ye)(ye)。可見，汽車(che)工(gong)(gong)業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展是近(jin)(jin)幾年我國(guo)工(gong)(gong)業(ye)(ye)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)增(zeng)長的(de)(de)(de)原動力(li)之(zhi)一。

1、位于傳(chuan)感器(qi)(qi)：當物件位置發(fa)生移動或兩個表面(mian)有位置差別時，位移量(liang)或位置差可用位移傳(chuan)感器(qi)(qi)來測(ce)量(liang)。比如(ru)激光位移傳(chuan)感器(qi)(qi)，將激光束投射(she)到(dao)物件上，利用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件的位移量(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機(ji)器視(shi)覺檢測（識別）系統一般由數碼(ma)攝像機(ji)、光源、計(ji)算(suan)機(ji)、圖(tu)像采集卡、監視(shi)屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光(guang)(guang)電(dian)開關，它(ta)由(you)投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭(tou)、放大(da)器(qi)、電(dian)源-控制(zhi)器(qi)等三(san)個(ge)組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接機器人(ren)(ren)在汽(qi)車制造(zao)業(ye)(ye)中發(fa)揮著不可替代的作用，焊(han)接機器人(ren)(ren)是在工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)基礎上發(fa)展起來的先(xian)進焊(han)接設備，是從事焊(han)接（包括切割與噴涂）的工(gong)業(ye)(ye)機器人(ren)(ren)，主要用于工(gong)業(ye)(ye)自動化領域，其廣泛(fan)應用于汽(qi)車及(ji)其零部件制造(zao)、摩托車、工(gong)程(cheng)機械等行業(ye)(ye)，在汽(qi)車生產的沖壓、焊(han)裝、涂裝、總裝四大(da)生產工(gong)藝過程(cheng)都有廣泛(fan)應用，其中應用最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)：制造工(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)含若(ruo)干(gan)個工(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)序(xu)又可能包(bao)含若(ruo)干(gan)個基本動(dong)(dong)(dong)作以(yi)及操(cao)縱和管理這些基本動(dong)(dong)(dong)作的(de)操(cao)作動(dong)(dong)(dong)作。自(zi)動(dong)(dong)(dong)機及自(zi)動(dong)(dong)(dong)裝置僅代替(ti)人(ren)完(wan)成一(yi)個工(gong)(gong)序(xu)的(de)加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)(zi)動化(hua)生產線：如果一(yi)個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)過程(cheng)中的每個(ge)加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序都自(zi)(zi)動化(hua)了，而且(qie)各個(ge)工(gong)(gong)序的輸送聯(lian)系(xi)環也自(zi)(zi)動化(hua)了，工(gong)(gong)人只需對整(zheng)個(ge)工(gong)(gong)藝(yi)進行總(zong)操(cao)作和(he)監督，這就形(xing)成了自(zi)(zi)動化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自動化(hua)制(zhi)造系統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全過(guo)程(cheng)都不需要(yao)人(ren)工(gong)干(gan)預，這就形成(cheng)了制(zhi)造過(guo)程(cheng)自動化(hua)。

　　工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)（簡(jian)稱(cheng) IR）是廣泛(fan)適用的(de)(de)能夠(gou)自主動(dong)作，且(qie)多軸聯動(dong)的(de)(de)機械設備。它(ta)們通常配(pei)備有機械手、刀具(ju)或其他可裝配(pei)的(de)(de)加(jia)(jia)工(gong)工(gong)具(ju)，以(yi)及能夠(gou)執行搬運操作與加(jia)(jia)工(gong)制造(zao)的(de)(de)任務。工(gong)業(ye)(ye)機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)汽車生產(chan)中的(de)(de)主要應(ying)用有：點焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接，涂膠，噴涂等。在(zai)汽車零部件的(de)(de)生產(chan)中廣泛(fan)采用了點焊(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)等焊(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成托架點焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片(pian)凸焊(han)(han)(han)，汽車燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車輪圈(quan)連續閃(shan)光(guang)對(dui)(dui)焊(han)(han)(han)，汽車轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化(hua)器(qi)(qi)殼(ke)體(ti)的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)等。

       ;目前，焊(han)(han)接工業機器人在一汽(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)、沈陽中(zhong)順、金杯通用(yong)(yong)、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐(feng)等整車(che)制(zhi)造企業廣泛應用(yong)(yong)，據統計每輛汽(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電(dian)阻點焊(han)(han)焊(han)(han)點，電(dian)阻點焊(han)(han)技(ji)術的應用(yong)(yong)實(shi)現了汽(qi)(qi)車(che)車(che)身制(zhi)造的量產化與自動化設備。

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