為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自(zi)動(dong)上板機的(de)運行。今天就(jiu)給大家介紹一下。

1.不同(tong)(tong)的(de)定位(wei)方式有(you)不同(tong)(tong)的(de)影響因素。例如，當定位(wei)機械制(zhi)(zhi)動器時，定位(wei)精度與制(zhi)(zhi)動器的(de)剛(gang)性和制(zhi)(zhi)動器被觸摸的(de)速度有(you)關(guan)。

2.全(quan)自動上板機(ji)的(de)定位(wei)速(su)度(du)對(dui)定位(wei)精度(du)影響很大。這(zhe)是因為當定位(wei)速(su)度(du)不同(tong)(tong)時(shi)，運(yun)動部件(jian)所消耗的(de)能量是不同(tong)(tong)的(de)。一般為了減(jian)少定位(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定位(wei)速(su)度(du)，如(ru)提(ti)高緩沖(chong)設(she)備的(de)緩沖(chong)性能和效率(lv)，控制(zhi)驅動系統及時(shi)減(jian)緩運(yun)動部件(jian)。

3.全自(zi)動(dong)上板機精(jing)密機械手的制造(zao)精(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)度(du)直接影響定位精(jing)度(du)。

4.運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件的(de)部(bu)件包括機械手本身的(de)部(bu)件和被抓取(qu)物體(ti)的(de)部(bu)件。運(yun)(yun)動(dong)分量(liang)的(de)變化對定(ding)位精度有很大影響。一般來(lai)說，當運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件的(de)分量(liang)增(zeng)加時，定(ding)位精度會下降。因此，在設計(ji)中，不僅要減(jian)少運(yun)(yun)動(dong)部(bu)件的(de)分量(liang)，還要考(kao)慮工作過(guo)程中握持部(bu)件變化的(de)影響。

5.控(kong)(kong)制系統的(de)開關(guan)控(kong)(kong)制、電液(ye)比(bi)例控(kong)(kong)制和(he)伺服(fu)控(kong)(kong)制的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)控(kong)(kong)制精(jing)度(du)(du)不同。這不僅與(yu)各種控(kong)(kong)制元件的(de)精(jing)度(du)(du)和(he)靈敏度(du)(du)不同有關(guan)，還與(yu)位(wei)置(zhi)(zhi)響應設備的(de)有無有關(guan)。

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