自動化設備在(zai)我國，工業(ye)(ye)機(ji)器人的(de)(de)(de)最(zui)初應(ying)用(yong)(yong)是(shi)(shi)在(zai)汽(qi)車(che)和工程(cheng)機(ji)械行業(ye)(ye)，主(zhu)要用(yong)(yong)于汽(qi)車(che)及工程(cheng)機(ji)械的(de)(de)(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)器人技術以(yi)及研發(fa)的(de)(de)(de)落后(hou)，工業(ye)(ye)機(ji)器人還主(zhu)要應(ying)用(yong)(yong)在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)較少。據統計，近(jin)幾(ji)年(nian)國內廠家所(suo)生產(chan)的(de)(de)(de)工業(ye)(ye)機(ji)器人有超過(guo)一半是(shi)(shi)提供(gong)給汽(qi)車(che)行業(ye)(ye)。可見，汽(qi)車(che)工業(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展是(shi)(shi)近(jin)幾(ji)年(nian)我國工業(ye)(ye)機(ji)器人增(zeng)長的(de)(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)于(yu)傳(chuan)感(gan)器(qi)：當物件(jian)位(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動(dong)或(huo)兩個表(biao)面有位(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)(zhi)差可(ke)用位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)來測量(liang)(liang)。比如(ru)激(ji)光(guang)位(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器(qi)，將激(ji)光(guang)束投射到物件(jian)上，利用三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物件(jian)的(de)位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機(ji)器視覺(jue)檢測（識別）系統一般由數(shu)碼攝(she)像(xiang)機(ji)、光(guang)源(yuan)、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和調節(jie)裝(zhuang)置(zhi)組成。

3、光電(dian)(dian)傳(chuan)感器(qi)：光電(dian)(dian)傳(chuan)感器(qi)通(tong)常稱光電(dian)(dian)開(kai)關，它由投光-受光頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)等三個組(zu)件組(zu)成(cheng)

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人在汽車(che)制(zhi)(zhi)造(zao)業中發(fa)揮(hui)著(zhu)不可替代(dai)的(de)(de)作用(yong)，焊(han)(han)(han)接(jie)機(ji)器(qi)(qi)人是在工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人基礎上發(fa)展起來的(de)(de)先進焊(han)(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)（包括切割與噴涂(tu)）的(de)(de)工(gong)(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人，主要用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業自動化領域(yu)，其(qi)廣泛應用(yong)于(yu)汽車(che)及其(qi)零部件制(zhi)(zhi)造(zao)、摩(mo)托車(che)、工(gong)(gong)程機(ji)械等行業，在汽車(che)生產(chan)的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程都(dou)有(you)廣泛應用(yong)，其(qi)中應用(yong)最多的(de)(de)以弧焊(han)(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)(han)為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)含若干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序又可能(neng)包(bao)含若干(gan)個(ge)(ge)基本動(dong)作(zuo)以及(ji)操(cao)縱和管(guan)理這些(xie)基本動(dong)作(zuo)的操(cao)作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機及(ji)自(zi)動(dong)裝置僅代(dai)替人完成一(yi)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序的加工(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)序自(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動化(hua)生產線：如(ru)果一個工(gong)藝過(guo)程中的每(mei)個加工(gong)、檢驗工(gong)序都自(zi)動化(hua)了，而且各個工(gong)序的輸送聯(lian)系(xi)環也自(zi)動化(hua)了，工(gong)人只需對整(zheng)個工(gong)藝進行總操作和監督(du)，這就形成了自(zi)動化(hua)加工(gong)生產線。

（3）自動(dong)化制(zhi)(zhi)造(zao)系統：從(cong)原材(cai)料(liao)到最終成(cheng)平的生產全(quan)過(guo)程都(dou)不需(xu)要(yao)人工干(gan)預(yu)，這就形成(cheng)了制(zhi)(zhi)造(zao)過(guo)程自動(dong)化。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器人（簡稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)能(neng)夠(gou)自主動(dong)作，且多軸(zhou)聯動(dong)的(de)機(ji)械設備。它們(men)通常配備有機(ji)械手、刀具(ju)或(huo)其他可裝(zhuang)配的(de)加工(gong)工(gong)具(ju)，以(yi)及(ji)能(neng)夠(gou)執行搬運操作與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業(ye)機(ji)器人在(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)中的(de)主要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚(liu)接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在(zai)汽車(che)零部件的(de)生(sheng)產(chan)中廣泛采(cai)用(yong)了點(dian)焊(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總成托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動(dong)軸(zhou)平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)，汽車(che)燃(ran)油箱縫焊(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈連續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)，汽車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器、凈(jing)化(hua)器殼體的(de)電弧焊(han)(han)(han)等(deng)。

       目(mu)前，焊(han)(han)(han)接工業機器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈(shen)陽中順(shun)、金杯通用、重慶長安(an)、湖南長豐(feng)等整(zheng)車(che)制造企業廣(guang)泛應(ying)用，據統計(ji)每輛汽(qi)車(che)車(che)身(shen)上(shang)，大(da)約(yue)有3000～4000個(ge)電(dian)阻(zu)點焊(han)(han)(han)焊(han)(han)(han)點，電(dian)阻(zu)點焊(han)(han)(han)技術(shu)的應(ying)用實現了汽(qi)車(che)車(che)身(shen)制造的量產化與(yu)自動化設備。

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