該款(kuan)AGV用來搬運(yun)PCB料框，并(bing)輸(shu)送到指定的(de)(de)上板(ban)機(ji)或下板(ban)機(ji).上面(mian)，實(shi)現空(kong)的(de)(de)PCB料框回收或滿料框的(de)(de)搬運(yun)，該AGV具有(you)前(qian)進、后退(tui)、左右轉、分(fen)叉功能，并(bing)且有(you)橫(heng)向移動功能，與設備對接時(shi)采(cai)用2次(ci)定位，保證了5mm內的(de)(de)定位精度，實(shi)現了與設備的(de)(de)完美對接。
