自(zi)動化(hua)科學(xue)和(he)技術的(de)發展，大致經歷了(le)這樣幾個階段，20世紀40年代(dai)出(chu)現的(de)經典(dian)控制理論，為(wei)自(zi)動化(hua)學(xue)科奠定了(le)理論基(ji)礎(chu)。它以(yi)系統的(de)頻率域(yu)描述和(he)分(fen)析設計(ji)方法(fa)為(wei)基(ji)礎(chu)，通過對系統輸入輸出(chu)的(de)頻域(yu)測試，建立系統的(de)模型，并(bing)通過設計(ji)前(qian)饋補(bu)償和(he)反饋校正，使系統穩定運(yun)行，并(bing)使輸出(chu)達(da)到期望值(zhi)。這通常被認為(wei)是以(yi)控制為(wei)基(ji)礎(chu)的(de)自(zi)動化(hua)設備(bei)的(de)代(dai)理論。

     自動(dong)化技(ji)術(shu)廣泛用于工(gong)(gong)業、農業、軍事、科(ke)學研(yan)究(jiu)、交通運輸、商業、醫療、服(fu)務(wu)和(he)家庭等方面。采用自動(dong)化技(ji)術(shu)不(bu)僅可以把(ba)人(ren)從繁重的(de)(de)(de)體力(li)勞動(dong)、部(bu)分腦力(li)勞動(dong)以及惡劣、危險的(de)(de)(de)工(gong)(gong)作(zuo)環境中解放出來(lai)，而且能擴(kuo)展人(ren)的(de)(de)(de)器官(guan)功能，極大(da)地(di)提高勞動(dong)生產率，增強人(ren)類認識世界(jie)(jie)和(he)改造世界(jie)(jie)的(de)(de)(de)能力(li)。

自動化系(xi)統中的(de)大型成套設備，又稱自動化裝(zhuang)置。機器(qi)或裝(zhuang)置在無人(ren)干預(yu)的(de)情況(kuang)下(xia)按規定的(de)程(cheng)序或指令自動進行操(cao)作或控制的(de)過程(cheng)。因此，自動化是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國防和(he)科學技術現(xian)代化的(de)重要條件和(he)顯著(zhu)標志

     20世紀60年代，隨著(zhu)航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空事(shi)業的(de)發展(zhan)，出(chu)現(xian)了(le)(le)以狀態空間(jian)(jian)(jian)法為(wei)基礎的(de)現(xian)代控(kong)(kong)(kong)制理(li)(li)論(lun)(lun)，這一(yi)理(li)(li)論(lun)(lun)通過深入到對系(xi)統(tong)(tong)(tong)內部(bu)狀態的(de)描(miao)述(shu)，從信息層面(mian)上(shang)更深刻地刻劃了(le)(le)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)特征(zheng)，在(zai)此(ci)(ci)基礎上(shang)發展(zhan)起(qi)來的(de)狀態空間(jian)(jian)(jian)設計方(fang)法不僅可以處(chu)理(li)(li)多變(bian)量(liang)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)控(kong)(kong)(kong)制問題，而且(qie)在(zai)控(kong)(kong)(kong)制中開始(shi)滲(shen)入優(you)化的(de)概念(nian)，為(wei)實現(xian)高質量(liang)的(de)自(zi)(zi)動(dong)化提(ti)供了(le)(le)有力的(de)手段。在(zai)此(ci)(ci)期(qi)間(jian)(jian)(jian)，自(zi)(zi)動(dong)控(kong)(kong)(kong)制的(de)理(li)(li)論(lun)(lun)和應(ying)(ying)用(yong)得到了(le)(le)蓬勃發展(zhan)，系(xi)統(tong)(tong)(tong)辨識、自(zi)(zi)適應(ying)(ying)等(deng)新理(li)(li)論(lun)(lun)和新思想不斷涌(yong)現(xian)，并(bing)在(zai)航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空、工業、工程(cheng)領域得到了(le)(le)廣泛(fan)的(de)應(ying)(ying)用(yong)。

     20世紀70年代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)技(ji)術(shu)的(de)發(fa)展(zhan)和(he)普及，人(ren)們處理(li)復雜信(xin)(xin)(xin)息加工(gong)的(de)能(neng)力(li)得到了顯著(zhu)加強(qiang)，從而有力(li)地推動了自動化(hua)技(ji)術(shu)的(de)全方位(wei)發(fa)展(zhan)，其(qi)最主要的(de)應用(yong)領域(yu)是(shi)：以(yi)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)工(gong)業過程控(kong)(kong)制(zhi)和(he)工(gong)業機(ji)器人(ren)，以(yi)計(ji)算(suan)(suan)機(ji)集成信(xin)(xin)(xin)息處理(li)為(wei)代(dai)表(biao)的(de)制(zhi)造系(xi)(xi)(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)(xin)(xin)息處理(li)能(neng)力(li)的(de)加強(qiang)，解(jie)決(jue)高維(wei)大(da)系(xi)(xi)(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)、優化(hua)問題的(de)大(da)系(xi)(xi)(xi)統(tong)理(li)論、解(jie)決(jue)帶有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)魯棒、自適應控(kong)(kong)制(zhi)理(li)論、解(jie)決(jue)難以(yi)數學建模系(xi)(xi)(xi)統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)智(zhi)能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)理(li)論等都(dou)成為(wei)自動化(hua)研究領域(yu)中(zhong)新的(de)熱(re)點，并迅即在(zai)各領域(yu)中(zhong)得到了應用(yong)。