為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不(bu)同的(de)定(ding)位(wei)方式有(you)不(bu)同的(de)影響因素。例如(ru)，當定(ding)位(wei)機械制動(dong)器(qi)(qi)時(shi)，定(ding)位(wei)精度與制動(dong)器(qi)(qi)的(de)剛性和制動(dong)器(qi)(qi)被觸(chu)摸(mo)的(de)速度有(you)關。

2.全自動(dong)上板機的(de)定(ding)(ding)位(wei)速(su)(su)度對定(ding)(ding)位(wei)精度影響很大。這(zhe)是因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)速(su)(su)度不同時，運動(dong)部件所(suo)消耗的(de)能(neng)量是不同的(de)。一般(ban)為(wei)了減(jian)少定(ding)(ding)位(wei)誤(wu)差，需要合理(li)控制定(ding)(ding)位(wei)速(su)(su)度，如提高(gao)緩(huan)沖設備(bei)的(de)緩(huan)沖性能(neng)和效率，控制驅動(dong)系(xi)統及時減(jian)緩(huan)運動(dong)部件。

3.全(quan)自(zi)動(dong)上板(ban)機精密機械手的制造精度和安裝速度調整精度直(zhi)接影響(xiang)定位精度。

4.運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)包(bao)括機(ji)械手本身的(de)(de)部(bu)件(jian)和(he)被抓(zhua)取物(wu)體(ti)的(de)(de)部(bu)件(jian)。運動(dong)分(fen)(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定位(wei)精度有很大影(ying)(ying)響。一般來說(shuo)，當運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)增加時，定位(wei)精度會下(xia)降。因此，在設(she)計中，不僅要減少運動(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)(fen)量(liang)，還(huan)要考慮工作過程中握(wo)持部(bu)件(jian)變化的(de)(de)影(ying)(ying)響。

5.控(kong)制系統的開關控(kong)制、電液比例控(kong)制和(he)伺(si)服控(kong)制的位置(zhi)控(kong)制精(jing)度(du)不同。這不僅與各種控(kong)制元件的精(jing)度(du)和(he)靈敏度(du)不同有(you)關，還與位置(zhi)響應設備的有(you)無有(you)關。

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