自動化科學和技術的(de)(de)(de)發展，大致(zhi)經(jing)歷了這樣幾個(ge)階段，20世紀40年(nian)代(dai)出(chu)現的(de)(de)(de)經(jing)典控制(zhi)理論，為自動化學科奠定了理論基(ji)礎(chu)。它以(yi)系(xi)統的(de)(de)(de)頻(pin)率域描述和分(fen)析設(she)計(ji)方法為基(ji)礎(chu)，通過對系(xi)統輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)(de)(de)頻(pin)域測試(shi)，建立系(xi)統的(de)(de)(de)模型，并(bing)通過設(she)計(ji)前饋補償和反饋校正，使(shi)系(xi)統穩定運行，并(bing)使(shi)輸(shu)出(chu)達到期望值(zhi)。這通常(chang)被認為是以(yi)控制(zhi)為基(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)自動化設(she)備的(de)(de)(de)代(dai)理論。

     自動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)廣泛用于工(gong)業、農業、軍事、科學研究、交通運輸、商(shang)業、醫療(liao)、服(fu)務和(he)(he)家庭(ting)等方面。采用自動(dong)化(hua)技(ji)術(shu)不僅可(ke)以把(ba)人從繁重(zhong)的(de)體力(li)勞(lao)動(dong)、部分腦力(li)勞(lao)動(dong)以及惡劣、危險的(de)工(gong)作環境中解(jie)放出來，而且(qie)能(neng)(neng)擴展人的(de)器官功能(neng)(neng)，極大地(di)提高(gao)勞(lao)動(dong)生產率，增強(qiang)人類認識(shi)世界和(he)(he)改造世界的(de)能(neng)(neng)力(li)。

自動(dong)化(hua)(hua)系統中的(de)大(da)型(xing)成套設備，又稱自動(dong)化(hua)(hua)裝置。機(ji)器(qi)或(huo)裝置在無人干預的(de)情(qing)況(kuang)下按規定(ding)的(de)程序或(huo)指(zhi)令自動(dong)進行(xing)操作或(huo)控制的(de)過(guo)程。因(yin)此，自動(dong)化(hua)(hua)是工業、農業、國(guo)防和科學技術現代化(hua)(hua)的(de)重(zhong)要條件和顯著標志(zhi)

     20世(shi)紀60年代(dai)，隨(sui)著航天航空(kong)(kong)事業的(de)(de)發展(zhan)，出現(xian)(xian)了(le)以(yi)狀(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)間(jian)(jian)法(fa)為(wei)基礎的(de)(de)現(xian)(xian)代(dai)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論，這(zhe)一理(li)論通過深(shen)入到對系(xi)(xi)統(tong)內(nei)部(bu)狀(zhuang)態(tai)的(de)(de)描述，從信息層面上更(geng)深(shen)刻地(di)刻劃(hua)了(le)系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)特征，在(zai)此基礎上發展(zhan)起來的(de)(de)狀(zhuang)態(tai)空(kong)(kong)間(jian)(jian)設計(ji)方法(fa)不僅可以(yi)處理(li)多變量系(xi)(xi)統(tong)的(de)(de)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)，而且(qie)在(zai)控(kong)制(zhi)(zhi)中開(kai)始滲(shen)入優化的(de)(de)概(gai)念(nian)，為(wei)實(shi)現(xian)(xian)高質量的(de)(de)自(zi)動化提供了(le)有力的(de)(de)手段。在(zai)此期(qi)間(jian)(jian)，自(zi)動控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)理(li)論和應(ying)(ying)用得到了(le)蓬(peng)勃(bo)發展(zhan)，系(xi)(xi)統(tong)辨識(shi)、自(zi)適應(ying)(ying)等(deng)新(xin)理(li)論和新(xin)思想(xiang)不斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)航天航空(kong)(kong)、工業、工程領(ling)域(yu)得到了(le)廣泛的(de)(de)應(ying)(ying)用。

     20世紀70年代以來(lai)，隨(sui)著(zhu)計(ji)(ji)算機技(ji)術的(de)發展和普及，人們處理(li)復雜(za)信(xin)(xin)息(xi)加工的(de)能(neng)力得到了(le)(le)顯著(zhu)加強(qiang)，從(cong)而有力地推動(dong)了(le)(le)自動(dong)化技(ji)術的(de)全方位發展，其最主要(yao)的(de)應用領域是：以計(ji)(ji)算機控制(zhi)為代表(biao)的(de)工業過程控制(zhi)和工業機器人，以計(ji)(ji)算機集成信(xin)(xin)息(xi)處理(li)為代表(biao)的(de)制(zhi)造系統CIMS。在此期間，由(you)于信(xin)(xin)息(xi)處理(li)能(neng)力的(de)加強(qiang)，解決高維(wei)大系統控制(zhi)、優化問(wen)題(ti)(ti)的(de)大系統理(li)論、解決帶有不確(que)定性控制(zhi)問(wen)題(ti)(ti)的(de)魯棒、自適應控制(zhi)理(li)論、解決難(nan)以數學(xue)建模系統控制(zhi)問(wen)題(ti)(ti)的(de)智能(neng)控制(zhi)理(li)論等(deng)都(dou)成為自動(dong)化研(yan)究領域中(zhong)新的(de)熱點，并迅(xun)即(ji)在各領域中(zhong)得到了(le)(le)應用。