為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機(ji)的運行。今(jin)天(tian)就給大家介紹一下。

1.不同的定(ding)位方式有不同的影響(xiang)因素。例如，當定(ding)位機械制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器時，定(ding)位精(jing)度(du)與制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器的剛(gang)性和制(zhi)動(dong)(dong)(dong)器被(bei)觸摸的速度(du)有關(guan)。

2.全自(zi)動(dong)上板機的定位速(su)度(du)(du)(du)對定位精度(du)(du)(du)影響(xiang)很(hen)大。這是因(yin)為(wei)當(dang)定位速(su)度(du)(du)(du)不同時，運動(dong)部件所消耗的能量(liang)是不同的。一般(ban)為(wei)了減少定位誤差(cha)，需要合(he)理(li)控制定位速(su)度(du)(du)(du)，如(ru)提高緩沖(chong)設(she)備的緩沖(chong)性能和效率，控制驅動(dong)系統及時減緩運動(dong)部件。

3.全自動上板機精(jing)密機械手的(de)制造精(jing)度和(he)安裝速度調整精(jing)度直接影響定位精(jing)度。

4.運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的部(bu)(bu)件(jian)(jian)包(bao)括機械手本身的部(bu)(bu)件(jian)(jian)和(he)被(bei)抓取物體(ti)的部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運(yun)(yun)動分量的變(bian)化對定(ding)位(wei)精度(du)有很(hen)大影響(xiang)(xiang)。一般來說，當運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量增加時，定(ding)位(wei)精度(du)會(hui)下(xia)降。因此，在(zai)設計(ji)中(zhong)，不僅要減(jian)少運(yun)(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的分量，還要考慮工作過程中(zhong)握(wo)持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變(bian)化的影響(xiang)(xiang)。

5.控(kong)(kong)(kong)制(zhi)系(xi)統的(de)開關控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和伺服(fu)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)的(de)位置控(kong)(kong)(kong)制(zhi)精度不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與各種控(kong)(kong)(kong)制(zhi)元件的(de)精度和靈敏度不(bu)同有關，還與位置響應設備的(de)有無有關。

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