自動化(hua)設備在(zai)我國(guo)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)(de)最初(chu)應用(yong)是(shi)在(zai)汽車和(he)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械行業(ye)，主要(yao)用(yong)于汽車及(ji)(ji)工(gong)(gong)(gong)程機(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)噴涂及(ji)(ji)焊接。目前，由于機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以及(ji)(ji)研發(fa)(fa)的(de)(de)落后(hou)，工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還主要(yao)應用(yong)在(zai)制造業(ye)，非制造業(ye)使用(yong)的(de)(de)較少。據統計，近幾年國(guo)內廠家所(suo)生(sheng)產的(de)(de)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過一半是(shi)提(ti)供給汽車行業(ye)。可見(jian)，汽車工(gong)(gong)(gong)業(ye)的(de)(de)發(fa)(fa)展是(shi)近幾年我國(guo)工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增長的(de)(de)原動力之(zhi)一。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當物(wu)件(jian)位(wei)置發生移(yi)動或(huo)兩(liang)個(ge)表面有位(wei)置差別時，位(wei)移(yi)量或(huo)位(wei)置差可用位(wei)移(yi)傳感(gan)器來測量。比如激(ji)光位(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激(ji)光束投射到(dao)物(wu)件(jian)上，利用三(san)角測量法測量出物(wu)件(jian)的(de)位(wei)移(yi)量。

2、視覺傳感器：機(ji)器視覺檢測（識別）系統(tong)一(yi)般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)采(cai)集卡(ka)、監視屏以及機(ji)械(xie)安(an)裝和調節(jie)裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)通常稱(cheng)光(guang)電(dian)開關(guan)，它由(you)投光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等三個組件組成

　　焊接機器(qi)人(ren)在(zai)汽(qi)車制(zhi)造業(ye)(ye)中發(fa)揮(hui)著不可(ke)替(ti)代的作(zuo)用(yong)，焊接機器(qi)人(ren)是(shi)在(zai)工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)基礎上(shang)發(fa)展(zhan)起來的先進焊接設備(bei)，是(shi)從事焊接（包括切割與噴(pen)涂）的工業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)，主要用(yong)于工業(ye)(ye)自動化領域，其(qi)廣泛(fan)(fan)應(ying)(ying)用(yong)于汽(qi)車及其(qi)零(ling)部件制(zhi)造、摩(mo)托車、工程機械(xie)等行業(ye)(ye)，在(zai)汽(qi)車生(sheng)產的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大(da)生(sheng)產工藝過程都有廣泛(fan)(fan)應(ying)(ying)用(yong)，其(qi)中應(ying)(ying)用(yong)最(zui)多的以(yi)弧焊、點焊為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動化：制(zhi)造工(gong)(gong)藝過(guo)程(cheng)中包含若(ruo)干個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能(neng)包含若(ruo)干個(ge)基(ji)本(ben)動作以及操(cao)縱(zong)和管(guan)理這些(xie)基(ji)本(ben)動作的(de)操(cao)作動作。自(zi)動機及自(zi)動裝(zhuang)置僅代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)自(zi)動化。

（2）自動(dong)化(hua)生(sheng)產線：如(ru)果一個(ge)工藝過程中的每個(ge)加(jia)(jia)工、檢(jian)驗工序都自動(dong)化(hua)了，而(er)且各個(ge)工序的輸送(song)聯(lian)系環也自動(dong)化(hua)了，工人只需對整個(ge)工藝進行總操作和監督(du)，這就形成了自動(dong)化(hua)加(jia)(jia)工生(sheng)產線。

（3）自動(dong)化制造系統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全(quan)過(guo)程都不需要人工干預(yu)，這就形(xing)成(cheng)了(le)制造過(guo)程自動(dong)化。

　　工(gong)業機(ji)器人(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣泛(fan)(fan)適用(yong)的(de)(de)(de)能夠(gou)自主動作，且多軸聯動的(de)(de)(de)機(ji)械設備。它(ta)們通常(chang)配備有機(ji)械手(shou)、刀具或其他可裝配的(de)(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以及(ji)能夠(gou)執行搬(ban)運(yun)操作與加工(gong)制造(zao)的(de)(de)(de)任務。工(gong)業機(ji)器人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)的(de)(de)(de)主要應用(yong)有：點(dian)焊(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等(deng)(deng)。在(zai)汽(qi)車(che)零(ling)部(bu)件的(de)(de)(de)生(sheng)(sheng)產(chan)(chan)中(zhong)廣泛(fan)(fan)采用(yong)了(le)點(dian)焊(han)(han)(han)、凸(tu)(tu)焊(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)及(ji)電弧焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)焊(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例(li)如：橫梁總成(cheng)托架點(dian)焊(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)(tu)焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)輪圈連續(xu)閃光對焊(han)(han)(han)，汽(qi)車(che)轉向臂、消聲器、凈化器殼體(ti)的(de)(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)等(deng)(deng)。

       目前，焊(han)接工(gong)業機(ji)器人在一(yi)汽(qi)(qi)(qi)、上汽(qi)(qi)(qi)、沈(shen)陽中順(shun)、金杯通用、重慶長(chang)安、湖南長(chang)豐等整(zheng)車(che)制造企業廣(guang)泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)(qi)(qi)車(che)車(che)身上，大(da)約有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技術(shu)的應(ying)用實現了汽(qi)(qi)(qi)車(che)車(che)身制造的量產化與自動化設備。

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