(1)壓力傳感器

貼(tie)片機(ji)包括各種氣缸(gang)和真空發生(sheng)器(qi)，對氣壓(ya)都有一定的要求。當(dang)壓(ya)力(li)低于設備要求時，機(ji)器(qi)不能正(zheng)常運轉。壓(ya)力(li)傳感器(qi)時刻監(jian)測壓(ya)力(li)變化，一旦(dan)出現異常會及時報警，提醒操作人員及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)吸(xi)(xi)取(qu)元(yuan)(yuan)器(qi)件，由負(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴射(she)真空發生器(qi))和真空傳感(gan)器(qi)組(zu)成(cheng)。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件；如果送(song)料器(qi)沒(mei)有元(yuan)(yuan)件或者元(yuan)(yuan)件卡(ka)在料袋里吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就(jiu)吸(xi)(xi)不(bu)上(shang)元(yuan)(yuan)件，影響機器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)時(shi)刻監測負(fu)壓(ya)變化，能及(ji)時(shi)報(bao)警，提醒操作者更換加(jia)料器(qi)或檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)壓(ya)系(xi)統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和(he)定位(wei)，包括PCB的計數，貼(tie)片頭和(he)工作臺運(yun)動(dong)的實時(shi)檢測，輔助機構的運(yun)動(dong)，都對位(wei)置有嚴(yan)格的要求，需要通過各種類型(xing)的位(wei)置傳感器(qi)來實現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工(gong)作狀態的實時(shi)顯(xian)示主要采(cai)用CCD圖(tu)像傳感器，可以采(cai)集(ji)所需(xu)的各種圖(tu)像信號，包括PCB位置和器件尺(chi)寸，并通過計算(suan)機(ji)進行(xing)分析處理，使貼裝頭完成(cheng)調(diao)整(zheng)和貼裝工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣(guang)泛應用于貼片機，它可(ke)以幫(bang)助判斷設(she)(she)(she)備(bei)引腳(jiao)(jiao)的(de)(de)共面(mian)性(xing)。當被測器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)的(de)(de)監控位(wei)置(zhi)時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束照亮IC引腳(jiao)(jiao)，并反射到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)上(shang)。如(ru)果(guo)反射光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長度(du)與發射光(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長度(du)相(xiang)同，則設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)共面(mian)性(xing)合格(ge)。如(ru)果(guo)不同，反射光(guang)(guang)(guang)束變得(de)更長，因(yin)為引腳(jiao)(jiao)向上(shang)傾(qing)斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)識(shi)別(bie)(bie)出(chu)設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)引腳(jiao)(jiao)有缺(que)陷。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感器(qi)(qi)也可(ke)以識(shi)別(bie)(bie)設(she)(she)(she)備(bei)的(de)(de)高(gao)度(du)，可(ke)以縮短生產準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片(pian)機工作(zuo)時(shi)，為(wei)了保證貼裝頭的安(an)全操作(zuo)，通常在貼裝頭的移(yi)動(dong)區域安(an)裝傳感器，利用光電原理對(dui)操作(zuo)空間(jian)進行(xing)監控，防(fang)止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的檢(jian)驗，包(bao)括進(jin)料(liao)器(qi)進(jin)料(liao)，部(bu)件的型號和精度檢(jian)驗。以前只在(zai)(zai)高檔(dang)貼片(pian)機上(shang)使(shi)用，現(xian)在(zai)(zai)在(zai)(zai)通(tong)用貼片(pian)機上(shang)也廣(guang)泛使(shi)用。能有(you)效防止元器(qi)件錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力(li)傳感器

隨著(zhu)貼裝速度和(he)(he)精度的提高，對貼裝頭(tou)在(zai)PCB上(shang)貼裝元器件的“吸放力(li)”的要(yao)求越來越高，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功能”。它(ta)是通過霍爾壓力(li)傳感(gan)器和(he)(he)伺服電機的負載特(te)性來實現(xian)的。當(dang)元器件放置在(zai)PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動，振動力(li)可以及時(shi)傳遞給(gei)控制系統，再通過控制系統反饋給(gei)貼片機，從而實現(xian)Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功能。具有該(gai)功能的貼片機工(gong)作時(shi)，給(gei)人的感(gan)覺是穩(wen)定輕巧(qiao)。如果進一步觀察，元件兩(liang)端在(zai)焊膏中的浸入深(shen)度大致相同(tong)，也非(fei)常有利于防止“立碑”等焊接(jie)缺陷。如果芯片貼裝頭(tou)上(shang)沒有壓力(li)傳感(gan)器，就會出現(xian)錯位和(he)(he)芯片飛散的情況(kuang)。