自(zi)(zi)動(dong)化科學和(he)技(ji)術的發(fa)展，大致(zhi)經(jing)歷了這樣幾個階段，20世紀40年代(dai)出現的經(jing)典控制(zhi)理論，為(wei)自(zi)(zi)動(dong)化學科奠定了理論基礎。它(ta)以(yi)(yi)系(xi)統的頻率域(yu)描(miao)述和(he)分析設計(ji)方(fang)法為(wei)基礎，通(tong)(tong)(tong)過對(dui)系(xi)統輸(shu)入(ru)輸(shu)出的頻域(yu)測試，建立(li)系(xi)統的模(mo)型(xing)，并通(tong)(tong)(tong)過設計(ji)前(qian)饋(kui)補償(chang)和(he)反(fan)饋(kui)校正，使系(xi)統穩定運行，并使輸(shu)出達到期望值。這通(tong)(tong)(tong)常被認為(wei)是以(yi)(yi)控制(zhi)為(wei)基礎的自(zi)(zi)動(dong)化設備的代(dai)理論。

     自動化(hua)技術(shu)廣泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科(ke)學研(yan)究、交(jiao)通(tong)運輸、商業(ye)、醫療、服務和家庭等(deng)方(fang)面。采用自動化(hua)技術(shu)不僅可以把人(ren)從(cong)繁重(zhong)的(de)體力(li)勞動、部分腦力(li)勞動以及惡(e)劣、危險(xian)的(de)工作環(huan)境中(zhong)解放出來，而且能擴展人(ren)的(de)器官(guan)功能，極(ji)大(da)地提高(gao)勞動生產率，增強人(ren)類認(ren)識世(shi)界(jie)和改(gai)造(zao)世(shi)界(jie)的(de)能力(li)。

自動化(hua)系統(tong)中的(de)(de)大(da)型成套設(she)備，又稱自動化(hua)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)。機器或(huo)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)在無人干(gan)預的(de)(de)情況下按規定的(de)(de)程序(xu)或(huo)指令(ling)自動進行操(cao)作或(huo)控制(zhi)的(de)(de)過程。因此，自動化(hua)是工業(ye)、農業(ye)、國防和科學技術(shu)現代(dai)化(hua)的(de)(de)重要條件(jian)和顯著標志

     20世(shi)紀(ji)60年代，隨著(zhu)航(hang)天航(hang)空事業的(de)(de)發(fa)展，出(chu)現了(le)(le)(le)以(yi)狀態空間(jian)法為基(ji)(ji)礎的(de)(de)現代控制(zhi)(zhi)理論，這一理論通(tong)過深入到對(dui)系(xi)(xi)統內部(bu)狀態的(de)(de)描(miao)述，從信息(xi)層(ceng)面上(shang)更深刻地刻劃了(le)(le)(le)系(xi)(xi)統的(de)(de)特(te)征，在此基(ji)(ji)礎上(shang)發(fa)展起來(lai)的(de)(de)狀態空間(jian)設計方法不僅可以(yi)處理多變(bian)量系(xi)(xi)統的(de)(de)控制(zhi)(zhi)問題，而且在控制(zhi)(zhi)中開(kai)始滲入優化(hua)的(de)(de)概念(nian)，為實現高質量的(de)(de)自動(dong)化(hua)提供了(le)(le)(le)有力的(de)(de)手段。在此期間(jian)，自動(dong)控制(zhi)(zhi)的(de)(de)理論和(he)(he)應(ying)用得到了(le)(le)(le)蓬(peng)勃(bo)發(fa)展，系(xi)(xi)統辨識、自適應(ying)等新(xin)理論和(he)(he)新(xin)思想不斷涌現，并(bing)在航(hang)天航(hang)空、工業、工程(cheng)領(ling)域(yu)得到了(le)(le)(le)廣(guang)泛(fan)的(de)(de)應(ying)用。

     20世紀(ji)70年代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計(ji)算機(ji)(ji)技術的發展和普(pu)及，人(ren)們處理(li)復雜信息(xi)(xi)加(jia)工的能力得到了顯(xian)著(zhu)加(jia)強，從而有力地推動了自(zi)動化(hua)技術的全(quan)方位發展，其最主要的應(ying)(ying)用(yong)領(ling)域是：以(yi)計(ji)算機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代(dai)表(biao)(biao)的工業(ye)過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)和工業(ye)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)，以(yi)計(ji)算機(ji)(ji)集成(cheng)信息(xi)(xi)處理(li)為(wei)代(dai)表(biao)(biao)的制(zhi)(zhi)(zhi)造(zao)系統(tong)CIMS。在此期(qi)間，由于(yu)信息(xi)(xi)處理(li)能力的加(jia)強，解決(jue)高(gao)維(wei)大系統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問題的大系統(tong)理(li)論、解決(jue)帶有不(bu)確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題的魯棒、自(zi)適(shi)應(ying)(ying)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論、解決(jue)難以(yi)數學建模系統(tong)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)問題的智(zhi)能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論等都成(cheng)為(wei)自(zi)動化(hua)研究(jiu)領(ling)域中新(xin)的熱點，并迅即在各領(ling)域中得到了應(ying)(ying)用(yong)。