為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的(de)運行。今天就給大家介(jie)紹(shao)一下。

1.不(bu)同(tong)的(de)定位(wei)方式有不(bu)同(tong)的(de)影響因素。例如，當定位(wei)機械(xie)制動(dong)器(qi)時，定位(wei)精度與制動(dong)器(qi)的(de)剛性(xing)和制動(dong)器(qi)被觸摸的(de)速度有關。

2.全自(zi)動(dong)上板機(ji)的(de)定(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)精度(du)影響很大。這是(shi)因為(wei)當定(ding)位(wei)速度(du)不同(tong)時，運動(dong)部件所消耗的(de)能量(liang)是(shi)不同(tong)的(de)。一般(ban)為(wei)了減少定(ding)位(wei)誤(wu)差，需要合理控制(zhi)定(ding)位(wei)速度(du)，如提(ti)高緩沖(chong)設備的(de)緩沖(chong)性能和效率，控制(zhi)驅動(dong)系統及時減緩運動(dong)部件。

3.全自動上板機精密(mi)機械手的制造精度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調整精度(du)直接(jie)影響定位精度(du)。

4.運動部(bu)件的(de)(de)部(bu)件包括機械手本身(shen)的(de)(de)部(bu)件和(he)被抓取物體(ti)的(de)(de)部(bu)件。運動分量的(de)(de)變(bian)化(hua)對定位(wei)(wei)精(jing)度(du)有很大影(ying)響(xiang)。一般(ban)來說，當運動部(bu)件的(de)(de)分量增(zeng)加時，定位(wei)(wei)精(jing)度(du)會下降。因此，在(zai)設計(ji)中，不僅要(yao)減少運動部(bu)件的(de)(de)分量，還(huan)要(yao)考慮工作過程中握持部(bu)件變(bian)化(hua)的(de)(de)影(ying)響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)(de)開關控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和伺服(fu)控(kong)制(zhi)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)元件的(de)(de)精度(du)和靈敏度(du)不(bu)同有(you)關，還與位置響應設備的(de)(de)有(you)無有(you)關。

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