自動化設備在我(wo)國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)和(he)工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械行業(ye)(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)及工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械的(de)噴涂及焊接。目前，由于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)技術以及研發的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)還(huan)主要(yao)應(ying)用(yong)在制造(zao)業(ye)(ye)(ye)，非制造(zao)業(ye)(ye)(ye)使用(yong)的(de)較少。據統計，近(jin)幾年(nian)國內(nei)廠家所生(sheng)產的(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)有超過一(yi)半(ban)是(shi)提(ti)供給汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)行業(ye)(ye)(ye)。可(ke)見，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近(jin)幾年(nian)我(wo)國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人(ren)(ren)增長(chang)的(de)原動力之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感器(qi)：當物(wu)(wu)件位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發(fa)生(sheng)移動或兩個表面有位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)移量或位(wei)(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差(cha)可用位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)感器(qi)來(lai)測量。比(bi)如激光(guang)位(wei)(wei)(wei)移傳(chuan)感器(qi)，將激光(guang)束投射到物(wu)(wu)件上(shang)，利(li)用三角測量法(fa)測量出物(wu)(wu)件的位(wei)(wei)(wei)移量。

2、視(shi)覺傳感器(qi)(qi)：機器(qi)(qi)視(shi)覺檢測（識(shi)別）系統一般由數碼(ma)攝(she)像機、光源、計算機、圖像采集卡(ka)、監視(shi)屏以(yi)及機械安裝和(he)調節裝置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光(guang)電(dian)開關，它(ta)由投光(guang)-受(shou)光(guang)頭(tou)、放(fang)大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等(deng)三個組件組成(cheng)

　　焊接機器(qi)人(ren)在汽(qi)車制造(zao)業中發揮著不可替代(dai)的(de)作用(yong)，焊接機器(qi)人(ren)是在工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)基(ji)礎上(shang)發展起來的(de)先進焊接設(she)備，是從(cong)事焊接（包括切割與噴涂(tu)）的(de)工(gong)(gong)業機器(qi)人(ren)，主要(yao)用(yong)于(yu)工(gong)(gong)業自(zi)動化(hua)領域，其廣(guang)泛應用(yong)于(yu)汽(qi)車及其零(ling)部件制造(zao)、摩托車、工(gong)(gong)程機械等行業，在汽(qi)車生產(chan)的(de)沖壓(ya)、焊裝(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)、總裝(zhuang)四(si)大生產(chan)工(gong)(gong)藝過程都有廣(guang)泛應用(yong)，其中應用(yong)最多(duo)的(de)以(yi)弧焊、點焊為(wei)主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)：制造工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中包含若(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)序(xu)又可能(neng)包含若(ruo)干(gan)個(ge)基本動(dong)(dong)作以及(ji)(ji)操縱和管(guan)理(li)這(zhe)些基本動(dong)(dong)作的操作動(dong)(dong)作。自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)機及(ji)(ji)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)裝置僅代(dai)替人完成一個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)及(ji)(ji)輔(fu)助工(gong)(gong)作，稱為工(gong)(gong)序(xu)自(zi)(zi)(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)。

（2）自動(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果(guo)一個工藝過程中的(de)每個加工、檢驗工序都自動(dong)化(hua)了(le)，而且各個工序的(de)輸送(song)聯系環也自動(dong)化(hua)了(le)，工人只需對整個工藝進行總操(cao)作和(he)監(jian)督，這(zhe)就(jiu)形成了(le)自動(dong)化(hua)加工生(sheng)產線。

（3）自動化(hua)制(zhi)造系統：從(cong)原材料到最終成平的生產(chan)全過(guo)程都不需(xu)要人工(gong)干預，這(zhe)就形成了制(zhi)造過(guo)程自動化(hua)。

　　工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人（簡稱 IR）是廣泛(fan)(fan)適用(yong)的能夠自(zi)主動(dong)(dong)作，且多軸(zhou)聯(lian)動(dong)(dong)的機(ji)械(xie)(xie)設(she)備(bei)。它們(men)通常配備(bei)有機(ji)械(xie)(xie)手、刀具或其他(ta)可裝配的加(jia)工(gong)(gong)(gong)工(gong)(gong)(gong)具，以及能夠執行搬運操作與(yu)加(jia)工(gong)(gong)(gong)制造(zao)的任(ren)務。工(gong)(gong)(gong)業(ye)機(ji)器(qi)(qi)人在(zai)汽車(che)生產中的主要應(ying)用(yong)有：點(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在(zai)汽車(che)零部件的生產中廣泛(fan)(fan)采用(yong)了(le)點(dian)焊(han)、凸焊(han)、縫(feng)焊(han)、對焊(han)及電弧(hu)焊(han)等焊(han)接(jie)工(gong)(gong)(gong)藝。例如(ru)：橫梁(liang)總(zong)成托架(jia)點(dian)焊(han)，傳(chuan)動(dong)(dong)軸(zhou)平衡片凸焊(han)，汽車(che)燃油(you)箱縫(feng)焊(han)，汽車(che)輪圈連續閃光對焊(han)，汽車(che)轉向臂、消聲器(qi)(qi)、凈化器(qi)(qi)殼體的電弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊接(jie)工業(ye)機器人(ren)在一(yi)汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈(shen)陽(yang)中順(shun)、金杯通用(yong)、重慶長安、湖(hu)南長豐(feng)等整車制造(zao)企業(ye)廣(guang)泛應用(yong)，據統計每輛汽(qi)車車身上(shang)，大約有(you)3000～4000個(ge)電阻(zu)點(dian)焊焊點(dian)，電阻(zu)點(dian)焊技術的(de)應用(yong)實現了汽(qi)車車身制造(zao)的(de)量產化(hua)與自動化(hua)設備。

 相關標簽(qian)：自(zi)動化設備 灌(guan)膠機(ji)