自(zi)動化科(ke)學和技(ji)術的(de)(de)發展，大致經(jing)(jing)歷(li)了這(zhe)(zhe)樣幾個階(jie)段，20世紀40年代出(chu)現的(de)(de)經(jing)(jing)典控(kong)(kong)制(zhi)理(li)論(lun)(lun)，為(wei)(wei)自(zi)動化學科(ke)奠定(ding)了理(li)論(lun)(lun)基礎(chu)。它(ta)以系統的(de)(de)頻率(lv)域(yu)描述(shu)和分析(xi)設(she)計方法為(wei)(wei)基礎(chu)，通過(guo)對系統輸入輸出(chu)的(de)(de)頻域(yu)測(ce)試，建立(li)系統的(de)(de)模型，并(bing)通過(guo)設(she)計前饋補(bu)償和反饋校正，使(shi)系統穩定(ding)運(yun)行(xing)，并(bing)使(shi)輸出(chu)達到期望值(zhi)。這(zhe)(zhe)通常被認為(wei)(wei)是(shi)以控(kong)(kong)制(zhi)為(wei)(wei)基礎(chu)的(de)(de)自(zi)動化設(she)備的(de)(de)代理(li)論(lun)(lun)。

     自動化技(ji)術(shu)廣泛用于(yu)工業、農(nong)業、軍事、科(ke)學研究、交通運輸、商業、醫療、服務和家庭等方面(mian)。采用自動化技(ji)術(shu)不(bu)僅(jin)可以(yi)(yi)把人從繁重的體(ti)力勞(lao)動、部分腦力勞(lao)動以(yi)(yi)及惡劣、危險(xian)的工作環境中解(jie)放出來，而且能擴展人的器(qi)官功能，極大地提高勞(lao)動生產率，增(zeng)強人類認識世(shi)界和改造世(shi)界的能力。

自動(dong)化(hua)系統(tong)中的(de)大型成(cheng)套設備，又稱(cheng)自動(dong)化(hua)裝置。機器或裝置在無(wu)人干(gan)預的(de)情況(kuang)下按規定的(de)程序或指令自動(dong)進行操作或控制的(de)過程。因(yin)此(ci)，自動(dong)化(hua)是(shi)工業、農業、國防和科(ke)學(xue)技術現代化(hua)的(de)重(zhong)要條件和顯著(zhu)標志

     20世紀60年代，隨(sui)著航(hang)天航(hang)空事業的發(fa)展，出現(xian)(xian)(xian)了以狀態(tai)空間(jian)法為基礎的現(xian)(xian)(xian)代控制理(li)(li)論(lun)，這一理(li)(li)論(lun)通過深(shen)入到對系統(tong)(tong)內(nei)部狀態(tai)的描(miao)述(shu)，從信(xin)息層面上更深(shen)刻地(di)刻劃了系統(tong)(tong)的特征，在(zai)此(ci)(ci)基礎上發(fa)展起來的狀態(tai)空間(jian)設計(ji)方法不僅可以處(chu)理(li)(li)多變量(liang)系統(tong)(tong)的控制問題，而且在(zai)控制中開始(shi)滲入優化的概念，為實現(xian)(xian)(xian)高質量(liang)的自動化提供了有力(li)的手段。在(zai)此(ci)(ci)期(qi)間(jian)，自動控制的理(li)(li)論(lun)和應(ying)用得(de)到了蓬(peng)勃(bo)發(fa)展，系統(tong)(tong)辨識、自適(shi)應(ying)等新理(li)(li)論(lun)和新思想(xiang)不斷涌現(xian)(xian)(xian)，并在(zai)航(hang)天航(hang)空、工業、工程領域得(de)到了廣泛(fan)的應(ying)用。

     20世紀70年代(dai)(dai)以(yi)來，隨著計(ji)(ji)算機技(ji)術的(de)(de)(de)發展和(he)普及，人(ren)(ren)們處(chu)(chu)理(li)復雜信(xin)息(xi)加工的(de)(de)(de)能力得到了顯著加強(qiang)，從而有力地推動了自動化技(ji)術的(de)(de)(de)全方位發展，其(qi)最主(zhu)要的(de)(de)(de)應用領域是：以(yi)計(ji)(ji)算機控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)工業過程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)工業機器(qi)人(ren)(ren)，以(yi)計(ji)(ji)算機集(ji)成信(xin)息(xi)處(chu)(chu)理(li)為代(dai)(dai)表的(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統CIMS。在(zai)(zai)此期間，由(you)于信(xin)息(xi)處(chu)(chu)理(li)能力的(de)(de)(de)加強(qiang)，解(jie)決(jue)高(gao)維大(da)系(xi)(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化問(wen)(wen)題的(de)(de)(de)大(da)系(xi)(xi)統理(li)論(lun)(lun)、解(jie)決(jue)帶有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)(de)魯棒、自適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)、解(jie)決(jue)難以(yi)數學建模(mo)系(xi)(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)(wen)題的(de)(de)(de)智能控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)(lun)等(deng)都成為自動化研(yan)究領域中(zhong)新(xin)的(de)(de)(de)熱(re)點，并迅即在(zai)(zai)各領域中(zhong)得到了應用。