自(zi)動化設備在(zai)我國，工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)的(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在(zai)汽車(che)(che)和工程機(ji)械行(xing)業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于(yu)汽車(che)(che)及工程機(ji)械的(de)噴涂及焊接。目前，由于(yu)機(ji)器人(ren)技(ji)術以及研發的(de)落后(hou)，工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)還主要(yao)應(ying)用(yong)在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使(shi)用(yong)的(de)較少。據統(tong)計，近幾年(nian)國內廠(chang)家所生產的(de)工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)有超(chao)過一(yi)半是(shi)提供給汽車(che)(che)行(xing)業(ye)(ye)。可(ke)見，汽車(che)(che)工業(ye)(ye)的(de)發展是(shi)近幾年(nian)我國工業(ye)(ye)機(ji)器人(ren)增長的(de)原(yuan)動力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物件(jian)位(wei)(wei)置發生移(yi)動(dong)或兩個表面有位(wei)(wei)置差別時，位(wei)(wei)移(yi)量(liang)或位(wei)(wei)置差可用位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器來測(ce)量(liang)。比如激(ji)光位(wei)(wei)移(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激(ji)光束投射到物件(jian)上，利用三(san)角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出(chu)物件(jian)的位(wei)(wei)移(yi)量(liang)。

2、視(shi)覺(jue)傳感器(qi)：機(ji)器(qi)視(shi)覺(jue)檢測（識別）系統一般由數碼攝像機(ji)、光源、計(ji)算機(ji)、圖像采集卡、監(jian)視(shi)屏(ping)以及機(ji)械安(an)裝和調節裝置組成。

3、光電(dian)傳感(gan)器(qi)：光電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱(cheng)光電(dian)開關，它(ta)由投光-受光頭、放大器(qi)、電(dian)源-控制器(qi)等(deng)三個組件組成

　　焊(han)接機器(qi)人(ren)在汽車(che)制造業(ye)(ye)中(zhong)發揮著不可替代(dai)的作(zuo)用(yong)，焊(han)接機器(qi)人(ren)是(shi)(shi)在工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)基礎上發展起(qi)來的先進焊(han)接設備，是(shi)(shi)從事焊(han)接（包(bao)括(kuo)切割(ge)與噴(pen)涂）的工(gong)(gong)業(ye)(ye)機器(qi)人(ren)，主要(yao)用(yong)于工(gong)(gong)業(ye)(ye)自動化領(ling)域，其廣泛(fan)應用(yong)于汽車(che)及其零部件制造、摩托(tuo)車(che)、工(gong)(gong)程機械等行業(ye)(ye)，在汽車(che)生產的沖壓、焊(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工(gong)(gong)藝(yi)過程都有廣泛(fan)應用(yong)，其中(zhong)應用(yong)最(zui)多(duo)的以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序自動(dong)(dong)化：制造工(gong)藝(yi)過程中包含若干個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又(you)可能包含若干個(ge)基(ji)(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和(he)管理這些基(ji)(ji)本動(dong)(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)。自動(dong)(dong)機(ji)及(ji)自動(dong)(dong)裝置僅代(dai)替人(ren)完成一個(ge)工(gong)序的加(jia)工(gong)及(ji)輔助(zhu)工(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)序自動(dong)(dong)化。

（2）自動(dong)化(hua)(hua)生(sheng)產線：如果一個(ge)工(gong)(gong)藝過程中的每個(ge)加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自動(dong)化(hua)(hua)了(le)(le)，而且各(ge)個(ge)工(gong)(gong)序(xu)的輸送聯系環(huan)也自動(dong)化(hua)(hua)了(le)(le)，工(gong)(gong)人只需(xu)對整個(ge)工(gong)(gong)藝進(jin)行(xing)總操作和監督，這就形成了(le)(le)自動(dong)化(hua)(hua)加(jia)工(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自(zi)動化(hua)(hua)制(zhi)(zhi)造系(xi)統：從原材料到最(zui)終成平的生產全過程都不需要人工干預，這就形成了制(zhi)(zhi)造過程自(zi)動化(hua)(hua)。

　　工(gong)業(ye)機(ji)器人（簡稱(cheng) IR）是(shi)廣(guang)泛(fan)(fan)適用(yong)的(de)(de)能夠(gou)(gou)自主動作，且多軸(zhou)聯動的(de)(de)機(ji)械(xie)設備。它們通常配備有機(ji)械(xie)手、刀具或其他可(ke)裝配的(de)(de)加工(gong)工(gong)具，以及能夠(gou)(gou)執行搬運操作與加工(gong)制造的(de)(de)任(ren)務。工(gong)業(ye)機(ji)器人在汽(qi)車生產中的(de)(de)主要應用(yong)有：點焊(han)(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽(qi)車零部件的(de)(de)生產中廣(guang)泛(fan)(fan)采用(yong)了點焊(han)(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)(han)、對焊(han)(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)(han)接工(gong)藝。例如(ru)：橫梁總成托架點焊(han)(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平(ping)衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車燃油(you)箱(xiang)縫焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車輪圈連(lian)續閃光(guang)對焊(han)(han)(han)(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消(xiao)聲器、凈化器殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工(gong)業機器人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽中(zhong)順、金杯通用、重(zhong)慶(qing)長安、湖(hu)南長豐等整車(che)(che)制造(zao)(zao)企業廣(guang)泛(fan)應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)(shen)上，大約(yue)有3000～4000個電阻點(dian)(dian)焊(han)焊(han)點(dian)(dian)，電阻點(dian)(dian)焊(han)技術的應(ying)用實(shi)現了汽(qi)車(che)(che)車(che)(che)身(shen)(shen)制造(zao)(zao)的量(liang)產化與自動化設備。

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