為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行。今(jin)天就給大家介紹一下。

1.不同(tong)的定(ding)位方式有不同(tong)的影(ying)響因素(su)。例如，當定(ding)位機械制動(dong)器時，定(ding)位精度(du)與制動(dong)器的剛性和制動(dong)器被(bei)觸摸(mo)的速度(du)有關。

2.全自(zi)動上板機的定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)對定(ding)(ding)位(wei)(wei)精度(du)影響很大(da)。這(zhe)是(shi)因為(wei)當定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)不(bu)同時，運動部(bu)件所消耗的能量(liang)是(shi)不(bu)同的。一般為(wei)了(le)減少定(ding)(ding)位(wei)(wei)誤差(cha)，需要合理控制定(ding)(ding)位(wei)(wei)速(su)(su)度(du)，如(ru)提(ti)高(gao)緩沖設備的緩沖性能和效率，控制驅動系統及時減緩運動部(bu)件。

3.全自(zi)動上(shang)板機精(jing)(jing)密(mi)機械手的制造精(jing)(jing)度(du)和安裝(zhuang)速度(du)調整精(jing)(jing)度(du)直接影響(xiang)定位精(jing)(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)包括機械手本(ben)身的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)和被(bei)抓(zhua)取(qu)物體的(de)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)。運動(dong)分(fen)量的(de)變化(hua)對定位精度有很大影響。一般來說，當運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量增加(jia)時，定位精度會下降(jiang)。因此(ci)，在設(she)計(ji)中，不僅要減(jian)少運動(dong)部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)的(de)分(fen)量，還要考慮工作過(guo)程中握持部(bu)(bu)(bu)件(jian)(jian)(jian)(jian)(jian)變化(hua)的(de)影響。

5.控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)系統的開(kai)關控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)、電(dian)液(ye)比(bi)例控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)和(he)伺服控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)的位置控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)精(jing)度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)(kong)(kong)(kong)制(zhi)元件的精(jing)度和(he)靈(ling)敏(min)度不(bu)同有(you)關，還與位置響應設備的有(you)無(wu)有(you)關。

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