(1)壓力傳感器

貼片機包(bao)括各種氣(qi)缸和真空發生器，對氣(qi)壓都有一定(ding)的要求。當壓力(li)低于設備要求時(shi)，機器不(bu)能正常運轉。壓力(li)傳感器時(shi)刻監測壓力(li)變化，一旦出現異常會及時(shi)報警(jing)，提醒操(cao)作(zuo)人員及時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機的吸(xi)(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)(xi)取元(yuan)器(qi)件(jian)(jian)(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發生器(qi)(噴(pen)射真(zhen)空發生器(qi))和真(zhen)空傳感器(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不(bu)夠，就吸(xi)(xi)不(bu)到元(yuan)件(jian)(jian)(jian)；如果送料器(qi)沒有元(yuan)件(jian)(jian)(jian)或(huo)(huo)者(zhe)元(yuan)件(jian)(jian)(jian)卡在料袋(dai)里吸(xi)(xi)不(bu)上來(lai)，吸(xi)(xi)嘴就吸(xi)(xi)不(bu)上元(yuan)件(jian)(jian)(jian)，影(ying)響機器(qi)正常(chang)運轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感器(qi)時(shi)刻監(jian)測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變化，能及時(shi)報警，提醒操作者(zhe)更換加料器(qi)或(huo)(huo)檢查吸(xi)(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵塞(sai)。

(3)位置傳感器

印(yin)制(zhi)板的(de)(de)傳送和定位(wei)，包括PCB的(de)(de)計數，貼片頭(tou)和工(gong)作臺運動的(de)(de)實(shi)時檢測，輔助機構的(de)(de)運動，都(dou)對位(wei)置有(you)嚴格(ge)的(de)(de)要求，需要通(tong)過各種類型(xing)的(de)(de)位(wei)置傳感器來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼片機(ji)工作狀(zhuang)態的實時(shi)顯示主(zhu)要采(cai)用(yong)CCD圖(tu)像傳(chuan)感(gan)器，可以采(cai)集所需的各(ge)種圖(tu)像信號(hao)，包括PCB位(wei)置和器件(jian)尺寸，并通過計算(suan)機(ji)進行分析處理(li)，使貼裝(zhuang)頭完成調(diao)整和貼裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已(yi)廣泛應用(yong)于貼片機，它可以(yi)幫助(zhu)判斷設備(bei)(bei)引腳的共(gong)(gong)面性。當被測(ce)器(qi)件運行到深圳SMD的激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)的監控位置時，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳，并反射(she)(she)到激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如果反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度與發射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)的長(chang)度相同(tong)(tong)，則設備(bei)(bei)的共(gong)(gong)面性合格。如果不同(tong)(tong)，反射(she)(she)光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長(chang)，因為引腳向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)識別出設備(bei)(bei)的引腳有缺(que)陷。同(tong)(tong)樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感(gan)器(qi)也(ye)可以(yi)識別設備(bei)(bei)的高(gao)度，可以(yi)縮短生產準備(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝頭的(de)安(an)(an)全(quan)操(cao)作(zuo)，通常在貼(tie)裝頭的(de)移動區域安(an)(an)裝傳(chuan)感器(qi)，利用光(guang)電(dian)原(yuan)理對操(cao)作(zuo)空間進行監控，防止異物造成傷(shang)害(hai)。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的檢(jian)驗，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部(bu)件(jian)的型號和精度檢(jian)驗。以前只(zhi)在高檔貼(tie)片機上使(shi)用，現在在通用貼(tie)片機上也廣(guang)泛使(shi)用。能有(you)效(xiao)防止元器(qi)件(jian)錯(cuo)位、錯(cuo)放或工作(zuo)不(bu)正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳(chuan)感器

隨著貼裝速度(du)和精度(du)的(de)(de)提高，對貼裝頭在(zai)PCB上貼裝元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放(fang)力”的(de)(de)要求(qiu)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功能”。它是(shi)通過(guo)(guo)霍爾壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)和伺服電機(ji)的(de)(de)負載特性來實現(xian)的(de)(de)。當元(yuan)(yuan)器(qi)件(jian)放(fang)置在(zai)PCB板上時，會發生振動，振動力可(ke)以及(ji)時傳(chuan)遞(di)給控制系統(tong)，再通過(guo)(guo)控制系統(tong)反饋給貼片機(ji)，從而(er)實現(xian)Z軸軟著陸(lu)功能。具有(you)該(gai)功能的(de)(de)貼片機(ji)工作時，給人的(de)(de)感(gan)覺是(shi)穩定輕巧(qiao)。如(ru)果進一步觀察，元(yuan)(yuan)件(jian)兩(liang)端在(zai)焊膏中的(de)(de)浸入(ru)深(shen)度(du)大致相同，也非常有(you)利(li)于防(fang)止“立碑”等焊接缺陷。如(ru)果芯片貼裝頭上沒有(you)壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)，就會出現(xian)錯(cuo)位和芯片飛散的(de)(de)情況。