為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自(zi)動上板機的運行。今天就給大家介紹(shao)一下。

1.不同的定(ding)位(wei)方式有不同的影響因素(su)。例如，當定(ding)位(wei)機械制動(dong)(dong)器(qi)時，定(ding)位(wei)精(jing)度與制動(dong)(dong)器(qi)的剛(gang)性和制動(dong)(dong)器(qi)被觸摸的速度有關。

2.全自動上(shang)板機的定位(wei)(wei)速度(du)對定位(wei)(wei)精度(du)影響(xiang)很大。這是因(yin)為(wei)當定位(wei)(wei)速度(du)不同(tong)時，運動部(bu)件所消耗的能(neng)量是不同(tong)的。一般(ban)為(wei)了減少定位(wei)(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定位(wei)(wei)速度(du)，如提高緩(huan)沖設(she)備的緩(huan)沖性能(neng)和(he)效率，控制(zhi)驅(qu)動系(xi)統及時減緩(huan)運動部(bu)件。

3.全自動上板(ban)機(ji)精密機(ji)械(xie)手的制(zhi)造精度和安裝速度調整精度直接(jie)影(ying)響(xiang)定位精度。

4.運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括機械手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運(yun)動分量(liang)(liang)的(de)變(bian)(bian)化對定位(wei)精度(du)有很大影響(xiang)。一般(ban)來說，當(dang)運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)(liang)增加時，定位(wei)精度(du)會下降。因此，在設(she)計(ji)中，不僅要減少運(yun)動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)(liang)，還要考慮工作(zuo)過(guo)程中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變(bian)(bian)化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液(ye)比(bi)例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精(jing)(jing)度(du)不同。這不僅與各種控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)精(jing)(jing)度(du)和靈敏度(du)不同有關，還與位置響應設備(bei)的(de)有無有關。

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