自動化設備在(zai)我國(guo)(guo)，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)最初應(ying)用(yong)是(shi)在(zai)汽車和工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)行業(ye)(ye)，主要用(yong)于汽車及工(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械(xie)的(de)噴(pen)涂(tu)及焊接(jie)。目(mu)前，由(you)于機(ji)(ji)器(qi)(qi)人技(ji)術以及研發(fa)的(de)落后，工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人還主要應(ying)用(yong)在(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)使(shi)用(yong)的(de)較少。據統(tong)計(ji)，近幾(ji)年(nian)國(guo)(guo)內廠家所生(sheng)產的(de)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人有超過一(yi)半是(shi)提供(gong)給汽車行業(ye)(ye)。可見，汽車工(gong)業(ye)(ye)的(de)發(fa)展是(shi)近幾(ji)年(nian)我國(guo)(guo)工(gong)業(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人增長(chang)的(de)原(yuan)動力(li)之(zhi)一(yi)。

1、位(wei)于傳感(gan)(gan)器(qi)：當物件位(wei)置(zhi)發生移動或(huo)(huo)兩個表(biao)面有位(wei)置(zhi)差別時，位(wei)移量(liang)或(huo)(huo)位(wei)置(zhi)差可(ke)用位(wei)移傳感(gan)(gan)器(qi)來測(ce)量(liang)。比(bi)如激光位(wei)移傳感(gan)(gan)器(qi)，將激光束投射到物件上，利用三角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件的位(wei)移量(liang)。

2、視覺(jue)(jue)傳感器：機(ji)器視覺(jue)(jue)檢測(ce)（識(shi)別）系統一般(ban)由數碼攝(she)像(xiang)機(ji)、光源、計算機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監(jian)視屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和調節(jie)裝(zhuang)置(zhi)組成。

3、光(guang)(guang)電傳感器(qi)：光(guang)(guang)電傳感器(qi)通常稱光(guang)(guang)電開關，它由投光(guang)(guang)-受光(guang)(guang)頭、放大器(qi)、電源-控(kong)制(zhi)器(qi)等(deng)三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)(ren)在(zai)(zai)汽車(che)制造(zao)業中發(fa)(fa)揮著(zhu)不(bu)可替代(dai)的(de)作用，焊(han)接(jie)(jie)機器人(ren)(ren)是在(zai)(zai)工業機器人(ren)(ren)基礎上發(fa)(fa)展起來的(de)先(xian)進焊(han)接(jie)(jie)設備，是從事焊(han)接(jie)(jie)（包括切割與噴涂）的(de)工業機器人(ren)(ren)，主要(yao)用于工業自動化領域，其(qi)廣(guang)泛應用于汽車(che)及其(qi)零部件制造(zao)、摩托車(che)、工程機械等(deng)行(xing)業，在(zai)(zai)汽車(che)生(sheng)產(chan)的(de)沖(chong)壓、焊(han)裝、涂裝、總(zong)裝四大(da)生(sheng)產(chan)工藝過程都有廣(guang)泛應用，其(qi)中應用最多的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)序自(zi)動(dong)化(hua)：制(zhi)造工(gong)藝過(guo)程中包含(han)若干(gan)(gan)個(ge)工(gong)序，每個(ge)工(gong)序又(you)可能包含(han)若干(gan)(gan)個(ge)基本動(dong)作(zuo)以及操縱和管理這些基本動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機(ji)及自(zi)動(dong)裝置僅代替人完(wan)成一個(ge)工(gong)序的加工(gong)及輔(fu)助工(gong)作(zuo)，稱為工(gong)序自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化生(sheng)產(chan)線：如果一個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)中的(de)每個(ge)加工(gong)(gong)(gong)(gong)、檢驗(yan)工(gong)(gong)(gong)(gong)序都自(zi)動(dong)化了，而且各個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)序的(de)輸(shu)送聯系環也自(zi)動(dong)化了，工(gong)(gong)(gong)(gong)人只需對整個(ge)工(gong)(gong)(gong)(gong)藝進行總操(cao)作和監督，這就形成了自(zi)動(dong)化加工(gong)(gong)(gong)(gong)生(sheng)產(chan)線。

（3）自動(dong)化制造(zao)系(xi)統：從原(yuan)材料到最終成(cheng)平(ping)的生產全過程(cheng)都不需要人工干(gan)預，這(zhe)就形成(cheng)了制造(zao)過程(cheng)自動(dong)化。

　　工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用的(de)能(neng)夠自主(zhu)動(dong)作，且(qie)多軸聯動(dong)的(de)機械設備。它們通常配備有機械手、刀具或其他可裝配的(de)加(jia)工工具，以及能(neng)夠執行搬運操作與加(jia)工制造(zao)的(de)任務。工業(ye)機器(qi)人(ren)(ren)在汽(qi)車生(sheng)產中的(de)主(zhu)要應(ying)用有：點(dian)(dian)焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂膠(jiao)，噴涂等(deng)。在汽(qi)車零部件(jian)的(de)生(sheng)產中廣泛采用了點(dian)(dian)焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)焊(han)(han)接(jie)工藝。例如：橫(heng)梁總成托架點(dian)(dian)焊(han)(han)，傳動(dong)軸平衡片凸焊(han)(han)，汽(qi)車燃油(you)箱縫(feng)焊(han)(han)，汽(qi)車輪圈(quan)連續閃(shan)光對焊(han)(han)，汽(qi)車轉向臂、消(xiao)聲器(qi)、凈化器(qi)殼體的(de)電弧(hu)焊(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業機(ji)器人在一汽、上汽、沈(shen)陽中順、金杯(bei)通用(yong)、重(zhong)慶長安、湖(hu)南長豐等整車(che)(che)制(zhi)造企(qi)業廣泛(fan)應用(yong)，據(ju)統計每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身上，大約有3000～4000個電(dian)阻點(dian)焊(han)焊(han)點(dian)，電(dian)阻點(dian)焊(han)技術的(de)應用(yong)實現(xian)了汽車(che)(che)車(che)(che)身制(zhi)造的(de)量(liang)產化(hua)與(yu)自(zi)動化(hua)設備。

 相關標簽(qian)：自動化設備(bei) 灌(guan)膠(jiao)機