(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各(ge)種氣缸和真空發生器(qi)，對氣壓都有一定的要(yao)求。當壓力低于設備(bei)要(yao)求時，機(ji)器(qi)不能正常(chang)運轉。壓力傳感器(qi)時刻監測(ce)壓力變化，一旦出現異常(chang)會及時報(bao)警(jing)，提(ti)醒操作人員及時處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)的吸(xi)嘴(zui)通過(guo)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生器(qi)(qi)(噴射真空發(fa)生器(qi)(qi))和真空傳感(gan)器(qi)(qi)組(zu)成(cheng)。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)不夠，就吸(xi)不到(dao)元(yuan)件(jian)；如果(guo)送料(liao)器(qi)(qi)沒有(you)元(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)件(jian)卡在料(liao)袋里吸(xi)不上(shang)來，吸(xi)嘴(zui)就吸(xi)不上(shang)元(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)正常運(yun)轉。負(fu)(fu)壓(ya)(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)時刻監測負(fu)(fu)壓(ya)(ya)變(bian)化，能及時報(bao)警(jing)，提醒操作者(zhe)更(geng)換加(jia)料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴(zui)負(fu)(fu)壓(ya)(ya)系統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳送和(he)定(ding)位(wei)，包括(kuo)PCB的計數(shu)，貼片(pian)頭和(he)工作臺運動的實時檢測，輔助機構的運動，都對(dui)位(wei)置(zhi)有(you)嚴格的要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類型的位(wei)置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工(gong)作(zuo)狀(zhuang)態的(de)實(shi)時顯示(shi)主要采用CCD圖(tu)像傳感器，可(ke)以采集(ji)所(suo)需的(de)各種圖(tu)像信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算(suan)機(ji)進(jin)行分析處理，使(shi)貼(tie)裝頭完成調整和貼(tie)裝工(gong)作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)已廣泛應(ying)用于貼片(pian)機(ji)，它可以(yi)幫助判斷設(she)(she)備引(yin)(yin)腳的(de)(de)共面(mian)性(xing)(xing)。當被測器(qi)(qi)(qi)件運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)監(jian)控位置時(shi)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)光(guang)(guang)(guang)(guang)束照亮IC引(yin)(yin)腳，并反射(she)到激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)上。如果反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長度與發(fa)射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束的(de)(de)長度相(xiang)同(tong)，則設(she)(she)備的(de)(de)共面(mian)性(xing)(xing)合格。如果不同(tong)，反射(she)光(guang)(guang)(guang)(guang)束變得更(geng)長，因為(wei)引(yin)(yin)腳向(xiang)上傾斜(xie)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)識別(bie)出(chu)設(she)(she)備的(de)(de)引(yin)(yin)腳有缺(que)陷。同(tong)樣，激(ji)光(guang)(guang)(guang)(guang)傳(chuan)感器(qi)(qi)(qi)也可以(yi)識別(bie)設(she)(she)備的(de)(de)高(gao)度，可以(yi)縮短(duan)生產(chan)準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼片機(ji)工作(zuo)(zuo)時，為了保(bao)證貼裝頭的(de)安全操(cao)作(zuo)(zuo)，通常(chang)在貼裝頭的(de)移動(dong)區域安裝傳(chuan)感(gan)器，利(li)用光(guang)電(dian)原理對(dui)操(cao)作(zuo)(zuo)空間(jian)進行監控(kong)，防止(zhi)異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件(jian)的(de)檢驗，包括進料器進料，部(bu)件(jian)的(de)型(xing)號和精度檢驗。以前只在高檔貼片(pian)(pian)機上使用，現在在通(tong)用貼片(pian)(pian)機上也廣泛使用。能(neng)有效防止元(yuan)器件(jian)錯位、錯放或工作不正(zheng)常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感(gan)器

隨著(zhu)貼(tie)裝速度和精度的(de)(de)提高，對(dui)貼(tie)裝頭(tou)在PCB上(shang)貼(tie)裝元(yuan)器(qi)(qi)件的(de)(de)“吸(xi)放(fang)力”的(de)(de)要(yao)求越(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)高，俗稱“Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能”。它是通(tong)過霍爾(er)壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)和伺服電(dian)機的(de)(de)負載特性(xing)來(lai)實現(xian)(xian)(xian)的(de)(de)。當元(yuan)器(qi)(qi)件放(fang)置在PCB板上(shang)時，會(hui)發(fa)生振動，振動力可以及時傳(chuan)遞給控制系統，再通(tong)過控制系統反饋給貼(tie)片(pian)機，從而實現(xian)(xian)(xian)Z軸軟著(zhu)陸功(gong)能。具有(you)該功(gong)能的(de)(de)貼(tie)片(pian)機工(gong)作(zuo)時，給人的(de)(de)感覺是穩定輕巧(qiao)。如果進一步(bu)觀察，元(yuan)件兩(liang)端在焊膏(gao)中的(de)(de)浸入深(shen)度大致相同，也非常有(you)利于(yu)防止“立(li)碑”等焊接缺(que)陷。如果芯(xin)(xin)片(pian)貼(tie)裝頭(tou)上(shang)沒有(you)壓(ya)力傳(chuan)感器(qi)(qi)，就會(hui)出(chu)現(xian)(xian)(xian)錯位和芯(xin)(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情況。