自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)科學(xue)和技(ji)術的(de)發展，大(da)致經(jing)(jing)歷(li)了(le)這樣幾個階段，20世紀40年代出(chu)現的(de)經(jing)(jing)典控制理論(lun)，為(wei)(wei)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)學(xue)科奠定了(le)理論(lun)基礎。它以(yi)(yi)系統(tong)的(de)頻率域描述和分析設計(ji)方法為(wei)(wei)基礎，通(tong)(tong)過對系統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻域測試(shi)，建立系統(tong)的(de)模(mo)型，并通(tong)(tong)過設計(ji)前饋補償和反饋校正，使系統(tong)穩定運行(xing)，并使輸(shu)出(chu)達到期望值。這通(tong)(tong)常(chang)被(bei)認為(wei)(wei)是以(yi)(yi)控制為(wei)(wei)基礎的(de)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)(hua)設備的(de)代理論(lun)。

     自動(dong)(dong)化技(ji)術廣泛用(yong)于工業(ye)(ye)、農業(ye)(ye)、軍事、科學研究、交通運輸(shu)、商(shang)業(ye)(ye)、醫療、服務和家庭等方面。采(cai)用(yong)自動(dong)(dong)化技(ji)術不(bu)僅可(ke)以(yi)把(ba)人從繁(fan)重的(de)體力勞(lao)(lao)動(dong)(dong)、部分腦力勞(lao)(lao)動(dong)(dong)以(yi)及惡劣、危險的(de)工作環境中解放出來，而(er)且(qie)能(neng)擴展(zhan)人的(de)器官功能(neng)，極大(da)地提高勞(lao)(lao)動(dong)(dong)生產率(lv)，增強人類認識世(shi)界和改造(zao)世(shi)界的(de)能(neng)力。

自動(dong)化(hua)系統中的(de)大型成套設(she)備，又稱自動(dong)化(hua)裝置(zhi)。機器或裝置(zhi)在無人干預的(de)情況下按規定的(de)程序(xu)或指令自動(dong)進行操作或控制的(de)過程。因此，自動(dong)化(hua)是(shi)工業、農業、國防和科學技術現代化(hua)的(de)重要條件和顯著標志

     20世(shi)紀(ji)60年代，隨(sui)著航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)事(shi)業(ye)的(de)發展(zhan)，出現了(le)以狀態空(kong)間法為基(ji)礎的(de)現代控制理(li)(li)(li)論(lun)(lun)(lun)(lun)，這一(yi)理(li)(li)(li)論(lun)(lun)(lun)(lun)通過(guo)深入到對系(xi)(xi)統內部狀態的(de)描述，從信息層面上(shang)更深刻地刻劃(hua)了(le)系(xi)(xi)統的(de)特征，在(zai)此(ci)基(ji)礎上(shang)發展(zhan)起來的(de)狀態空(kong)間設(she)計方法不僅可以處理(li)(li)(li)多變量(liang)系(xi)(xi)統的(de)控制問題(ti)，而且在(zai)控制中開(kai)始(shi)滲入優化(hua)的(de)概念，為實現高質量(liang)的(de)自動化(hua)提供了(le)有力的(de)手(shou)段。在(zai)此(ci)期間，自動控制的(de)理(li)(li)(li)論(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)應用(yong)得到了(le)蓬勃(bo)發展(zhan)，系(xi)(xi)統辨識(shi)、自適(shi)應等(deng)新理(li)(li)(li)論(lun)(lun)(lun)(lun)和(he)新思想不斷涌現，并在(zai)航(hang)天(tian)航(hang)空(kong)、工(gong)業(ye)、工(gong)程領域得到了(le)廣泛的(de)應用(yong)。

     20世紀70年代以(yi)來，隨著計(ji)算(suan)機技術的(de)(de)(de)(de)(de)(de)發(fa)展和普(pu)及，人們(men)處理(li)(li)(li)(li)復雜信(xin)息加(jia)工(gong)(gong)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)能力得到(dao)(dao)了顯(xian)著加(jia)強，從(cong)而有力地推動了自(zi)(zi)動化技術的(de)(de)(de)(de)(de)(de)全(quan)方位發(fa)展，其最主要的(de)(de)(de)(de)(de)(de)應(ying)用(yong)領域(yu)是：以(yi)計(ji)算(suan)機控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)(de)(de)(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)過程(cheng)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和工(gong)(gong)業(ye)機器人，以(yi)計(ji)算(suan)機集成(cheng)信(xin)息處理(li)(li)(li)(li)為代表的(de)(de)(de)(de)(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統(tong)(tong)CIMS。在(zai)此期間，由于信(xin)息處理(li)(li)(li)(li)能力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)加(jia)強，解決(jue)(jue)高維大(da)系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、優化問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)大(da)系(xi)統(tong)(tong)理(li)(li)(li)(li)論(lun)、解決(jue)(jue)帶有不確定性控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)魯棒(bang)、自(zi)(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)(li)論(lun)、解決(jue)(jue)難以(yi)數學建模系(xi)統(tong)(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)智能控(kong)制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)理(li)(li)(li)(li)論(lun)等都成(cheng)為自(zi)(zi)動化研(yan)究(jiu)領域(yu)中新的(de)(de)(de)(de)(de)(de)熱點，并迅(xun)即(ji)在(zai)各領域(yu)中得到(dao)(dao)了應(ying)用(yong)。