為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的運(yun)行(xing)。今天就給(gei)大(da)家介紹(shao)一下。

1.不(bu)同的(de)(de)(de)定位方式有不(bu)同的(de)(de)(de)影響因素。例如，當(dang)定位機械(xie)制動器(qi)時，定位精度與制動器(qi)的(de)(de)(de)剛性(xing)和(he)制動器(qi)被觸(chu)摸的(de)(de)(de)速(su)度有關。

2.全自動上板機的定位(wei)速度(du)對定位(wei)精(jing)度(du)影響很大。這是(shi)因為(wei)當定位(wei)速度(du)不同(tong)時，運動部件所消耗的能(neng)量是(shi)不同(tong)的。一般為(wei)了減少(shao)定位(wei)誤差，需要合理控制(zhi)定位(wei)速度(du)，如提高緩沖設備的緩沖性能(neng)和效率，控制(zhi)驅動系(xi)統及時減緩運動部件。

3.全自動上板(ban)機精(jing)密(mi)機械手的制造精(jing)度(du)和安(an)裝速度(du)調整精(jing)度(du)直(zhi)接影(ying)響定位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)部(bu)(bu)件包括機(ji)械手本(ben)身的(de)(de)部(bu)(bu)件和被抓取物體(ti)的(de)(de)部(bu)(bu)件。運動(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變(bian)(bian)化(hua)對定(ding)位精度有很大影響。一般來(lai)說(shuo)，當運動(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時，定(ding)位精度會下(xia)降(jiang)。因此，在設計(ji)中，不僅(jin)要(yao)(yao)減(jian)少運動(dong)部(bu)(bu)件的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要(yao)(yao)考慮(lv)工作過程中握(wo)持部(bu)(bu)件變(bian)(bian)化(hua)的(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系統的(de)(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)、電(dian)液比例控(kong)制(zhi)和伺服控(kong)制(zhi)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)精度不同。這不僅與各種控(kong)制(zhi)元件的(de)(de)精度和靈敏(min)度不同有(you)關(guan)，還與位置響應(ying)設備的(de)(de)有(you)無(wu)有(you)關(guan)。

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