(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包(bao)括各種氣缸和真空發生器，對(dui)氣壓(ya)都有(you)一定(ding)的要(yao)求(qiu)。當壓(ya)力低于(yu)設備要(yao)求(qiu)時，機器不能正常運轉。壓(ya)力傳感器時刻監(jian)測壓(ya)力變化，一旦出現異(yi)常會及(ji)時報(bao)警，提醒操(cao)作人員(yuan)及(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸(xi)嘴通(tong)過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元器(qi)件，由負(fu)(fu)壓(ya)發(fa)生器(qi)(噴(pen)射真空發(fa)生器(qi))和(he)真空傳感(gan)器(qi)組成(cheng)。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元件；如(ru)果送料(liao)器(qi)沒有元件或(huo)(huo)者元件卡(ka)在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)上元件，影(ying)響(xiang)機(ji)器(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變化，能(neng)及時(shi)報警，提醒(xing)操作者更換(huan)加料(liao)器(qi)或(huo)(huo)檢查吸(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是(shi)否堵塞。

(3)位置傳感器

印(yin)制板的(de)傳(chuan)送和定位(wei)，包括(kuo)PCB的(de)計(ji)數，貼片頭和工作(zuo)臺(tai)運(yun)動(dong)的(de)實(shi)時(shi)檢測，輔助機構的(de)運(yun)動(dong)，都對位(wei)置有嚴格的(de)要求(qiu)，需要通過各(ge)種類(lei)型(xing)的(de)位(wei)置傳(chuan)感(gan)器(qi)來實(shi)現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)(tie)(tie)片(pian)機工作(zuo)狀(zhuang)態的(de)實時顯示主(zhu)要采(cai)用CCD圖像傳感器(qi)，可(ke)以(yi)采(cai)集所需的(de)各種圖像信(xin)號，包括PCB位置和(he)器(qi)件(jian)尺寸，并(bing)通過(guo)計算機進行分(fen)析處理，使貼(tie)(tie)(tie)裝頭完(wan)成調整和(he)貼(tie)(tie)(tie)裝工作(zuo)。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼(tie)片機，它(ta)可(ke)(ke)以幫助判(pan)斷設備(bei)引(yin)(yin)腳(jiao)的(de)共面性。當被測器(qi)(qi)件運行到深圳SMD的(de)激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)的(de)監控(kong)位置(zhi)時，激(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)(qi)發出的(de)光(guang)(guang)(guang)束照(zhao)亮(liang)IC引(yin)(yin)腳(jiao)，并反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)(guang)(guang)閱(yue)讀器(qi)(qi)上。如果反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)長(chang)度與發射(she)光(guang)(guang)(guang)束的(de)長(chang)度相(xiang)同(tong)，則設備(bei)的(de)共面性合格(ge)。如果不(bu)同(tong)，反(fan)射(she)光(guang)(guang)(guang)束變得更長(chang)，因為引(yin)(yin)腳(jiao)向上傾斜，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)識別出設備(bei)的(de)引(yin)(yin)腳(jiao)有缺陷。同(tong)樣(yang)，激(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)(qi)也可(ke)(ke)以識別設備(bei)的(de)高(gao)度，可(ke)(ke)以縮(suo)短生(sheng)產準備(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機工作(zuo)時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)安全操(cao)作(zuo)，通常在貼(tie)裝(zhuang)頭的(de)移(yi)動區(qu)域安裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對操(cao)作(zuo)空間進行監控(kong)，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗(yan)，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件的型號和精度檢(jian)驗(yan)。以(yi)前只在高檔貼片機(ji)(ji)上使用，現在在通用貼片機(ji)(ji)上也廣泛使用。能有效(xiao)防止元器(qi)件錯位(wei)、錯放(fang)或工作不(bu)正常。

(8)芯片安裝頭的(de)壓(ya)力傳感器(qi)

隨著(zhu)貼(tie)裝速度和精(jing)度的提高，對貼(tie)裝頭(tou)在PCB上貼(tie)裝元(yuan)器(qi)件(jian)的“吸放(fang)力(li)”的要(yao)求越(yue)來越(yue)高，俗稱(cheng)“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能(neng)”。它是通過霍(huo)爾壓力(li)傳(chuan)感器(qi)和伺服電機的負載特性來實現(xian)(xian)的。當元(yuan)器(qi)件(jian)放(fang)置在PCB板上時(shi)，會(hui)(hui)發生振(zhen)動，振(zhen)動力(li)可以及時(shi)傳(chuan)遞給(gei)(gei)控(kong)制系(xi)統(tong)，再通過控(kong)制系(xi)統(tong)反饋給(gei)(gei)貼(tie)片機，從而實現(xian)(xian)Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功(gong)能(neng)。具(ju)有該(gai)功(gong)能(neng)的貼(tie)片機工作時(shi)，給(gei)(gei)人的感覺是穩定輕巧。如果進一步觀察(cha)，元(yuan)件(jian)兩端在焊膏中的浸入深度大致(zhi)相同，也非常有利于防(fang)止“立碑”等焊接缺(que)陷。如果芯片貼(tie)裝頭(tou)上沒有壓力(li)傳(chuan)感器(qi)，就會(hui)(hui)出現(xian)(xian)錯位和芯片飛散的情況。