自(zi)動(dong)化(hua)科(ke)學和(he)技術的(de)發(fa)展，大致經歷了這樣幾個階段，20世(shi)紀40年代(dai)出現的(de)經典(dian)控(kong)制(zhi)理論(lun)，為自(zi)動(dong)化(hua)學科(ke)奠(dian)定了理論(lun)基(ji)礎。它(ta)以系(xi)統的(de)頻(pin)率域描述和(he)分析設計方法(fa)為基(ji)礎，通(tong)過對(dui)系(xi)統輸入(ru)輸出的(de)頻(pin)域測試，建立(li)系(xi)統的(de)模型(xing)，并(bing)通(tong)過設計前(qian)饋補(bu)償和(he)反饋校正，使(shi)(shi)系(xi)統穩定運行(xing)，并(bing)使(shi)(shi)輸出達到期(qi)望值。這通(tong)常(chang)被(bei)認為是以控(kong)制(zhi)為基(ji)礎的(de)自(zi)動(dong)化(hua)設備(bei)的(de)代(dai)理論(lun)。

     自動化技(ji)術廣泛用于工(gong)業、農業、軍事(shi)、科(ke)學研(yan)究、交通運輸、商業、醫療、服務(wu)和家庭等方面。采(cai)用自動化技(ji)術不僅可以把人從繁(fan)重的體力勞動、部(bu)分(fen)腦力勞動以及(ji)惡劣(lie)、危險的工(gong)作環境中(zhong)解放(fang)出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增(zeng)強人類(lei)認識世界(jie)和改(gai)造(zao)世界(jie)的能力。

自動(dong)化(hua)系統(tong)中的大型(xing)成套設備，又稱自動(dong)化(hua)裝置。機(ji)器或(huo)裝置在無人干預的情況下按規(gui)定的程序或(huo)指令(ling)自動(dong)進行操作(zuo)或(huo)控制的過(guo)程。因此，自動(dong)化(hua)是工(gong)業(ye)、農(nong)業(ye)、國防和(he)科學技術現代化(hua)的重要條件和(he)顯著(zhu)標志

     20世紀60年代(dai)，隨著航天航空(kong)(kong)事業的(de)(de)(de)發(fa)展(zhan)，出現(xian)了(le)(le)(le)以(yi)狀態(tai)(tai)空(kong)(kong)間(jian)法(fa)為基(ji)礎(chu)的(de)(de)(de)現(xian)代(dai)控制(zhi)理(li)論(lun)(lun)(lun)，這一理(li)論(lun)(lun)(lun)通(tong)過深(shen)入到(dao)對系(xi)統(tong)內部狀態(tai)(tai)的(de)(de)(de)描述(shu)，從(cong)信(xin)息層面上(shang)更深(shen)刻地刻劃了(le)(le)(le)系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)特征，在此基(ji)礎(chu)上(shang)發(fa)展(zhan)起來的(de)(de)(de)狀態(tai)(tai)空(kong)(kong)間(jian)設計(ji)方(fang)法(fa)不(bu)僅可以(yi)處理(li)多變量系(xi)統(tong)的(de)(de)(de)控制(zhi)問題，而(er)且在控制(zhi)中開始滲入優化(hua)(hua)的(de)(de)(de)概念，為實現(xian)高(gao)質量的(de)(de)(de)自動(dong)化(hua)(hua)提供了(le)(le)(le)有力的(de)(de)(de)手(shou)段。在此期間(jian)，自動(dong)控制(zhi)的(de)(de)(de)理(li)論(lun)(lun)(lun)和(he)應用得到(dao)了(le)(le)(le)蓬勃(bo)發(fa)展(zhan)，系(xi)統(tong)辨識、自適應等新(xin)理(li)論(lun)(lun)(lun)和(he)新(xin)思想(xiang)不(bu)斷涌(yong)現(xian)，并在航天航空(kong)(kong)、工(gong)業、工(gong)程(cheng)領域得到(dao)了(le)(le)(le)廣泛的(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年代(dai)(dai)以(yi)(yi)來(lai)，隨著計算機(ji)技術(shu)的(de)發(fa)展和普及，人們處理(li)復雜信(xin)(xin)息加(jia)工的(de)能(neng)力(li)(li)得到了顯著加(jia)強，從(cong)而有(you)力(li)(li)地推動了自(zi)動化技術(shu)的(de)全方(fang)位發(fa)展，其最(zui)主(zhu)要的(de)應(ying)(ying)用(yong)(yong)領(ling)域是：以(yi)(yi)計算機(ji)控(kong)制(zhi)(zhi)為(wei)(wei)代(dai)(dai)表(biao)的(de)工業(ye)(ye)過程控(kong)制(zhi)(zhi)和工業(ye)(ye)機(ji)器人，以(yi)(yi)計算機(ji)集成信(xin)(xin)息處理(li)為(wei)(wei)代(dai)(dai)表(biao)的(de)制(zhi)(zhi)造系統(tong)CIMS。在此期間，由(you)于信(xin)(xin)息處理(li)能(neng)力(li)(li)的(de)加(jia)強，解(jie)(jie)決高(gao)維大系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)、優化問(wen)題(ti)(ti)的(de)大系統(tong)理(li)論(lun)、解(jie)(jie)決帶有(you)不(bu)確定性控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)(ti)的(de)魯棒、自(zi)適應(ying)(ying)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解(jie)(jie)決難以(yi)(yi)數學建(jian)模系統(tong)控(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題(ti)(ti)的(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等都成為(wei)(wei)自(zi)動化研(yan)究領(ling)域中新的(de)熱(re)點，并迅即在各領(ling)域中得到了應(ying)(ying)用(yong)(yong)。