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深圳有哪些因素會影響全自動上板機的運行?

作者:admin 2022-11-05 15:04 熱度:18340

為什么全自動上板機的準確率大多不是很高?其實有幾個因素會影響全自動上板機的(de)運行。今天就給大家介紹一下(xia)。

1.不同的(de)定(ding)位(wei)方式有(you)不同的(de)影響因素。例如,當定(ding)位(wei)機械制(zhi)動器(qi)時,定(ding)位(wei)精度與制(zhi)動器(qi)的(de)剛(gang)性和制(zhi)動器(qi)被觸摸的(de)速度有(you)關。

2.全自(zi)動(dong)(dong)上板機的定(ding)(ding)位速(su)(su)度對定(ding)(ding)位精度影響很(hen)大。這是因(yin)為(wei)當(dang)定(ding)(ding)位速(su)(su)度不同時,運動(dong)(dong)部件(jian)所消耗(hao)的能(neng)量是不同的。一般(ban)為(wei)了減少定(ding)(ding)位誤差,需要合理(li)控(kong)制(zhi)定(ding)(ding)位速(su)(su)度,如提高緩(huan)(huan)沖(chong)設備的緩(huan)(huan)沖(chong)性能(neng)和效率,控(kong)制(zhi)驅動(dong)(dong)系統及時減緩(huan)(huan)運動(dong)(dong)部件(jian)。

3.全自(zi)動上板機(ji)精(jing)密機(ji)械手的制造精(jing)度和安裝速度調(diao)整精(jing)度直接(jie)影響定位精(jing)度。

4.運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機(ji)械手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)和被(bei)抓(zhua)取物體(ti)的(de)部(bu)(bu)件(jian)。運動分(fen)量的(de)變化對定(ding)位(wei)精(jing)度有很(hen)大影響(xiang)。一般來說(shuo),當運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)量增加時(shi),定(ding)位(wei)精(jing)度會(hui)下降。因(yin)此,在設計中,不僅要減少運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)分(fen)量,還要考慮工作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)影響(xiang)。

5.控(kong)(kong)制系統(tong)的(de)(de)開關控(kong)(kong)制、電(dian)液比例(li)控(kong)(kong)制和伺服控(kong)(kong)制的(de)(de)位(wei)置控(kong)(kong)制精度不(bu)(bu)同。這不(bu)(bu)僅與各種控(kong)(kong)制元件(jian)的(de)(de)精度和靈敏(min)度不(bu)(bu)同有(you)關,還與位(wei)置響應(ying)設備的(de)(de)有(you)無有(you)關。

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