(1)壓力傳感器

貼片機包括(kuo)各種氣(qi)缸(gang)和(he)真空發生器，對氣(qi)壓(ya)都(dou)有一定(ding)的要求(qiu)。當壓(ya)力低于設備要求(qiu)時(shi)，機器不能正(zheng)常運轉。壓(ya)力傳感器時(shi)刻(ke)監(jian)測壓(ya)力變化，一旦出現異常會及(ji)(ji)時(shi)報警，提醒操作人員及(ji)(ji)時(shi)處(chu)理。

(2)負壓傳感器

貼片機(ji)的吸嘴(zui)通(tong)過負(fu)壓(ya)吸取(qu)元(yuan)器(qi)件(jian)，由負(fu)壓(ya)發生器(qi)(噴射真空發生器(qi))和真空傳感(gan)器(qi)組成。負(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸不(bu)到元(yuan)件(jian)；如果(guo)送(song)料器(qi)沒有(you)元(yuan)件(jian)或者元(yuan)件(jian)卡在(zai)料袋里吸不(bu)上來，吸嘴(zui)就吸不(bu)上元(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)傳感(gan)器(qi)時(shi)刻(ke)監測負(fu)壓(ya)變化(hua)，能(neng)及時(shi)報警(jing)，提醒操作(zuo)者更換加料器(qi)或檢查吸嘴(zui)負(fu)壓(ya)系統是否堵(du)塞。

(3)位置傳感器

印制板的傳(chuan)送和定位(wei)，包括PCB的計數，貼(tie)片(pian)頭(tou)和工作臺運(yun)動(dong)的實時檢測，輔助機構的運(yun)動(dong)，都對位(wei)置有嚴(yan)格的要(yao)求(qiu)，需要(yao)通(tong)過各種類(lei)型的位(wei)置傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)(ji)工(gong)(gong)作狀(zhuang)態的實時顯(xian)示主要采(cai)用CCD圖像傳感(gan)器，可以采(cai)集(ji)所需的各(ge)種圖像信號(hao)，包括PCB位置和(he)器件尺寸(cun)，并(bing)通過計算(suan)機(ji)(ji)進行分析處(chu)理，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成(cheng)調整和(he)貼(tie)裝(zhuang)工(gong)(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已廣泛應用(yong)于(yu)貼片機，它可(ke)以幫助(zhu)判斷(duan)設(she)備(bei)引(yin)腳(jiao)的(de)(de)(de)共面性。當被測器(qi)件(jian)運行到深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)光(guang)傳感器(qi)的(de)(de)(de)監控位(wei)置時，激(ji)光(guang)器(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)光(guang)束(shu)照亮IC引(yin)腳(jiao)，并反射到激(ji)光(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如(ru)果反射光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度(du)與發(fa)射光(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長(chang)度(du)相(xiang)同，則設(she)備(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如(ru)果不同，反射光(guang)束(shu)變(bian)得更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)向上(shang)傾斜，激(ji)光(guang)傳感器(qi)識別出(chu)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)引(yin)腳(jiao)有(you)缺陷。同樣，激(ji)光(guang)傳感器(qi)也可(ke)以識別設(she)備(bei)的(de)(de)(de)高(gao)度(du)，可(ke)以縮(suo)短生產準備(bei)時間(jian)。

(6)區域傳感器

貼(tie)(tie)(tie)片機工作時，為了(le)保證貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)的安(an)全操作，通常在貼(tie)(tie)(tie)裝(zhuang)頭(tou)的移動區域安(an)裝(zhuang)傳感(gan)器，利(li)用光電原(yuan)理對操作空間進行監控，防(fang)止異物造(zao)成傷(shang)害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗(yan)，包括進(jin)料器(qi)進(jin)料，部件的型號(hao)和精度檢(jian)驗(yan)。以前只(zhi)在(zai)高檔貼(tie)片(pian)(pian)機上使用，現(xian)在(zai)在(zai)通(tong)用貼(tie)片(pian)(pian)機上也廣泛使用。能有效防止元(yuan)器(qi)件錯位、錯放或工作不正常。

(8)芯片安裝頭的壓力傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)速度和精度的(de)(de)提高(gao)，對貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭在(zai)PCB上貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)元器(qi)件(jian)的(de)(de)“吸放力(li)(li)”的(de)(de)要求(qiu)越來(lai)越高(gao)，俗(su)稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功能(neng)(neng)”。它(ta)是通過霍(huo)爾壓力(li)(li)傳感(gan)(gan)器(qi)和伺服(fu)電機的(de)(de)負載(zai)特性來(lai)實(shi)現的(de)(de)。當元器(qi)件(jian)放置在(zai)PCB板上時，會發(fa)生振動(dong)，振動(dong)力(li)(li)可以及時傳遞給控制(zhi)系(xi)統，再通過控制(zhi)系(xi)統反(fan)饋給貼(tie)片(pian)機，從而實(shi)現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸(lu)功能(neng)(neng)。具有該(gai)功能(neng)(neng)的(de)(de)貼(tie)片(pian)機工作時，給人的(de)(de)感(gan)(gan)覺是穩定輕巧。如果(guo)進一步(bu)觀察，元件(jian)兩端在(zai)焊(han)膏(gao)中的(de)(de)浸(jin)入深(shen)度大(da)致相同(tong)，也非常有利(li)于防止“立碑(bei)”等焊(han)接缺陷。如果(guo)芯(xin)片(pian)貼(tie)裝(zhuang)(zhuang)頭上沒有壓力(li)(li)傳感(gan)(gan)器(qi)，就會出現錯位和芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情況。