為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運(yun)行。今(jin)天就(jiu)給(gei)大(da)家介紹一(yi)下。

1.不同的(de)(de)定(ding)(ding)(ding)位(wei)方式(shi)有(you)不同的(de)(de)影響因素。例如，當定(ding)(ding)(ding)位(wei)機械制(zhi)動器時，定(ding)(ding)(ding)位(wei)精度(du)與(yu)制(zhi)動器的(de)(de)剛性(xing)和制(zhi)動器被觸摸(mo)的(de)(de)速度(du)有(you)關。

2.全自動(dong)上(shang)板機的定(ding)位(wei)(wei)(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)(wei)(wei)精度(du)影(ying)響很大。這是因(yin)為(wei)當定(ding)位(wei)(wei)(wei)速度(du)不同(tong)時(shi)，運(yun)動(dong)部(bu)件所消耗的能量是不同(tong)的。一般(ban)為(wei)了減少定(ding)位(wei)(wei)(wei)誤差，需要合理控(kong)制定(ding)位(wei)(wei)(wei)速度(du)，如提高(gao)緩(huan)沖(chong)設備的緩(huan)沖(chong)性能和效率，控(kong)制驅(qu)動(dong)系統(tong)及時(shi)減緩(huan)運(yun)動(dong)部(bu)件。

3.全(quan)自動(dong)上板機精(jing)密機械(xie)手的制造精(jing)度(du)和(he)安裝速度(du)調(diao)整精(jing)度(du)直(zhi)接影響定位精(jing)度(du)。

4.運動(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)部件(jian)(jian)包括機(ji)械(xie)手本(ben)身的(de)(de)(de)(de)部件(jian)(jian)和被抓取物體的(de)(de)(de)(de)部件(jian)(jian)。運動(dong)分量的(de)(de)(de)(de)變(bian)化對定位精度有(you)很大影響。一般(ban)來說，當運動(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)分量增加時(shi)，定位精度會下降(jiang)。因此(ci)，在(zai)設計中，不僅(jin)要(yao)減少運動(dong)部件(jian)(jian)的(de)(de)(de)(de)分量，還(huan)要(yao)考慮工作過程(cheng)中握持部件(jian)(jian)變(bian)化的(de)(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)(kong)制(zhi)系統的開關控(kong)(kong)制(zhi)、電液比例(li)控(kong)(kong)制(zhi)和伺服控(kong)(kong)制(zhi)的位(wei)置(zhi)控(kong)(kong)制(zhi)精度不同。這不僅與各種控(kong)(kong)制(zhi)元件的精度和靈敏度不同有關，還與位(wei)置(zhi)響應設備(bei)的有無(wu)有關。

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