自動化(hua)(hua)(hua)科學(xue)和技術(shu)的(de)發展，大致經歷了這(zhe)樣幾個階段(duan)，20世紀40年代出(chu)現的(de)經典控制理論(lun)(lun)，為(wei)自動化(hua)(hua)(hua)學(xue)科奠(dian)定了理論(lun)(lun)基礎(chu)。它以系(xi)統(tong)的(de)頻率(lv)域描述(shu)和分(fen)析(xi)設計(ji)方法為(wei)基礎(chu)，通(tong)過對(dui)系(xi)統(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)的(de)頻域測(ce)試，建立(li)系(xi)統(tong)的(de)模型(xing)，并(bing)(bing)通(tong)過設計(ji)前饋補償和反饋校正(zheng)，使(shi)系(xi)統(tong)穩定運行，并(bing)(bing)使(shi)輸(shu)出(chu)達到期望值。這(zhe)通(tong)常被認為(wei)是(shi)以控制為(wei)基礎(chu)的(de)自動化(hua)(hua)(hua)設備(bei)的(de)代理論(lun)(lun)。

     自動(dong)化(hua)技(ji)術廣泛用于(yu)工業、農業、軍事(shi)、科(ke)學研(yan)究、交通運輸、商(shang)業、醫(yi)療、服務和家庭等(deng)方面。采(cai)用自動(dong)化(hua)技(ji)術不僅可以把人(ren)(ren)從繁重的體力(li)勞動(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)以及惡(e)劣(lie)、危險的工作環境中解(jie)放出來(lai)，而且能(neng)(neng)擴展人(ren)(ren)的器官功能(neng)(neng)，極大地提高(gao)勞動(dong)生產率，增(zeng)強人(ren)(ren)類認識世界和改造世界的能(neng)(neng)力(li)。

自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)系統(tong)中的大型成(cheng)套設備(bei)，又稱自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)裝置。機(ji)器(qi)或裝置在無(wu)人干(gan)預的情況(kuang)下(xia)按規(gui)定的程(cheng)序或指令(ling)自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)進行操作或控制的過(guo)程(cheng)。因此，自(zi)(zi)動(dong)(dong)(dong)化(hua)(hua)是(shi)工業、農業、國防和(he)科學技術現(xian)代(dai)化(hua)(hua)的重要條件和(he)顯(xian)著標志

     20世紀60年(nian)代，隨(sui)著航天(tian)航空(kong)事業的(de)(de)(de)(de)發(fa)展，出現(xian)(xian)了(le)以(yi)狀態(tai)空(kong)間法為(wei)基礎(chu)的(de)(de)(de)(de)現(xian)(xian)代控制理論(lun)，這一(yi)理論(lun)通過深入(ru)到對系(xi)統(tong)(tong)內部狀態(tai)的(de)(de)(de)(de)描述，從(cong)信息層(ceng)面上(shang)更深刻地刻劃(hua)了(le)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)特征，在(zai)(zai)此基礎(chu)上(shang)發(fa)展起來的(de)(de)(de)(de)狀態(tai)空(kong)間設(she)計方(fang)法不僅可以(yi)處理多變量(liang)系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)(de)控制問題，而且在(zai)(zai)控制中開始滲入(ru)優化的(de)(de)(de)(de)概念，為(wei)實現(xian)(xian)高(gao)質量(liang)的(de)(de)(de)(de)自(zi)動化提供了(le)有力的(de)(de)(de)(de)手(shou)段。在(zai)(zai)此期間，自(zi)動控制的(de)(de)(de)(de)理論(lun)和應用得(de)到了(le)蓬勃發(fa)展，系(xi)統(tong)(tong)辨識(shi)、自(zi)適應等新(xin)理論(lun)和新(xin)思想不斷(duan)涌現(xian)(xian)，并在(zai)(zai)航天(tian)航空(kong)、工業、工程領域得(de)到了(le)廣泛(fan)的(de)(de)(de)(de)應用。

     20世紀70年(nian)代以來，隨著計算機(ji)(ji)技術(shu)的(de)(de)發展和(he)普及，人們處理(li)復雜(za)信息(xi)加(jia)工(gong)的(de)(de)能力得(de)到了顯著加(jia)強，從而有力地推(tui)動了自(zi)(zi)動化(hua)技術(shu)的(de)(de)全方(fang)位發展，其(qi)最主要的(de)(de)應(ying)(ying)用領域是：以計算機(ji)(ji)控制(zhi)(zhi)(zhi)為(wei)代表的(de)(de)工(gong)業過程控制(zhi)(zhi)(zhi)和(he)工(gong)業機(ji)(ji)器人，以計算機(ji)(ji)集(ji)成信息(xi)處理(li)為(wei)代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在(zai)此(ci)期間(jian)，由于信息(xi)處理(li)能力的(de)(de)加(jia)強，解決(jue)高維大(da)系(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)、優化(hua)問題的(de)(de)大(da)系(xi)(xi)統(tong)理(li)論(lun)、解決(jue)帶有不確定性控制(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)魯(lu)棒、自(zi)(zi)適應(ying)(ying)控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)、解決(jue)難以數學(xue)建模系(xi)(xi)統(tong)控制(zhi)(zhi)(zhi)問題的(de)(de)智(zhi)能控制(zhi)(zhi)(zhi)理(li)論(lun)等都成為(wei)自(zi)(zi)動化(hua)研究領域中新的(de)(de)熱點，并(bing)迅即在(zai)各領域中得(de)到了應(ying)(ying)用。