為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全(quan)自動上板機的(de)運(yun)行。今(jin)天就給大(da)家介(jie)紹一下。

1.不(bu)同的(de)(de)定(ding)位(wei)(wei)方式(shi)有(you)不(bu)同的(de)(de)影響(xiang)因素。例如，當定(ding)位(wei)(wei)機械制動(dong)器(qi)時(shi)，定(ding)位(wei)(wei)精度(du)與制動(dong)器(qi)的(de)(de)剛性(xing)和制動(dong)器(qi)被(bei)觸摸(mo)的(de)(de)速(su)度(du)有(you)關。

2.全自動(dong)上板機的定(ding)(ding)位速(su)(su)度(du)對定(ding)(ding)位精度(du)影(ying)響很大。這(zhe)是(shi)因為(wei)當定(ding)(ding)位速(su)(su)度(du)不同時(shi)，運動(dong)部(bu)件(jian)所(suo)消耗的能(neng)量是(shi)不同的。一般(ban)為(wei)了(le)減少定(ding)(ding)位誤差，需要合理控制定(ding)(ding)位速(su)(su)度(du)，如提(ti)高緩(huan)沖(chong)設(she)備的緩(huan)沖(chong)性能(neng)和(he)效率，控制驅(qu)動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)運動(dong)部(bu)件(jian)。

3.全(quan)自動(dong)上板(ban)機精(jing)密機械手的制造(zao)精(jing)度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調(diao)整精(jing)度(du)(du)直接影響定位精(jing)度(du)(du)。

4.運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)包括(kuo)機械手本身的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)和被(bei)抓取(qu)物體的(de)部(bu)(bu)件(jian)(jian)。運動分量(liang)(liang)的(de)變化(hua)對定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度有很大(da)影(ying)響。一(yi)般來(lai)說(shuo)，當運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)(liang)增(zeng)加時，定(ding)位(wei)精(jing)(jing)度會下降。因此，在設計中，不僅(jin)要減少(shao)運動部(bu)(bu)件(jian)(jian)的(de)分量(liang)(liang)，還要考慮(lv)工作過程中握持部(bu)(bu)件(jian)(jian)變化(hua)的(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)系統(tong)的(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)的(de)位置(zhi)控(kong)制(zhi)精度(du)不(bu)同。這(zhe)不(bu)僅與(yu)各種控(kong)制(zhi)元件的(de)精度(du)和(he)靈敏度(du)不(bu)同有(you)關(guan)，還與(yu)位置(zhi)響(xiang)應設備(bei)的(de)有(you)無有(you)關(guan)。

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