自(zi)動(dong)(dong)化設備在我國，工(gong)業機器人(ren)(ren)的(de)最初應用(yong)是(shi)在汽(qi)(qi)車(che)和工(gong)程機械(xie)行(xing)業，主要(yao)用(yong)于(yu)(yu)汽(qi)(qi)車(che)及(ji)工(gong)程機械(xie)的(de)噴(pen)涂及(ji)焊接(jie)。目前(qian)，由于(yu)(yu)機器人(ren)(ren)技(ji)術以(yi)及(ji)研發的(de)落后，工(gong)業機器人(ren)(ren)還主要(yao)應用(yong)在制造業，非制造業使用(yong)的(de)較少(shao)。據統(tong)計，近(jin)幾年國內廠(chang)家所生產的(de)工(gong)業機器人(ren)(ren)有超(chao)過一(yi)半是(shi)提(ti)供給(gei)汽(qi)(qi)車(che)行(xing)業。可見，汽(qi)(qi)車(che)工(gong)業的(de)發展是(shi)近(jin)幾年我國工(gong)業機器人(ren)(ren)增長(chang)的(de)原(yuan)動(dong)(dong)力之一(yi)。

1、位(wei)(wei)(wei)(wei)于傳(chuan)感(gan)器：當物(wu)(wu)件(jian)位(wei)(wei)(wei)(wei)置發生移(yi)(yi)動或(huo)兩個(ge)表(biao)面(mian)有位(wei)(wei)(wei)(wei)置差(cha)別時，位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)或(huo)位(wei)(wei)(wei)(wei)置差(cha)可用位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器來測量(liang)(liang)。比如激光位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)傳(chuan)感(gan)器，將激光束投射(she)到(dao)物(wu)(wu)件(jian)上，利用三角測量(liang)(liang)法測量(liang)(liang)出物(wu)(wu)件(jian)的位(wei)(wei)(wei)(wei)移(yi)(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳(chuan)感器(qi)(qi)：機器(qi)(qi)視(shi)覺檢測（識別）系統一(yi)般由數碼攝像機、光源、計算(suan)機、圖像采(cai)集卡(ka)、監視(shi)屏以及機械安裝(zhuang)和調(diao)節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)電(dian)傳感(gan)器(qi)通常稱光(guang)電(dian)開關，它(ta)由投光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器(qi)、電(dian)源-控制(zhi)器(qi)等三(san)個(ge)組(zu)(zu)件組(zu)(zu)成

　　焊(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)在(zai)(zai)汽(qi)車(che)制(zhi)造業(ye)中(zhong)發揮著不可替代(dai)的(de)(de)作用，焊(han)(han)(han)接(jie)機器(qi)(qi)人(ren)是在(zai)(zai)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)基礎上發展(zhan)起來的(de)(de)先(xian)進焊(han)(han)(han)接(jie)設備，是從事焊(han)(han)(han)接(jie)（包括切割與噴涂）的(de)(de)工(gong)(gong)業(ye)機器(qi)(qi)人(ren)，主要用于(yu)工(gong)(gong)業(ye)自動化領域，其(qi)(qi)廣泛(fan)應(ying)用于(yu)汽(qi)車(che)及其(qi)(qi)零部件(jian)制(zhi)造、摩(mo)托車(che)、工(gong)(gong)程(cheng)機械等行業(ye)，在(zai)(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產的(de)(de)沖壓、焊(han)(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總(zong)裝(zhuang)四大(da)生(sheng)產工(gong)(gong)藝過程(cheng)都(dou)有廣泛(fan)應(ying)用，其(qi)(qi)中(zhong)應(ying)用最多的(de)(de)以弧焊(han)(han)(han)、點焊(han)(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化(hua)：制(zhi)造(zao)工(gong)(gong)(gong)藝過程中包含若干(gan)個工(gong)(gong)(gong)序(xu)，每個工(gong)(gong)(gong)序(xu)又可能包含若干(gan)個基本(ben)動(dong)作(zuo)以及操縱(zong)和管(guan)理這些基本(ben)動(dong)作(zuo)的操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅代(dai)替(ti)人完(wan)成一個工(gong)(gong)(gong)序(xu)的加工(gong)(gong)(gong)及輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱為工(gong)(gong)(gong)序(xu)自(zi)動(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)(dong)化(hua)生產線：如果(guo)一個工藝過(guo)程中的每個加工、檢驗(yan)工序(xu)都自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了，而且各個工序(xu)的輸送(song)聯系環也自(zi)動(dong)(dong)化(hua)了，工人(ren)只(zhi)需(xu)對整個工藝進行總(zong)操作和監督，這就形成了自(zi)動(dong)(dong)化(hua)加工生產線。

（3）自動化制(zhi)造(zao)系統：從原材料到(dao)最(zui)終成(cheng)平(ping)的生產全(quan)過(guo)程(cheng)都不需要人工干(gan)預，這(zhe)就形成(cheng)了制(zhi)造(zao)過(guo)程(cheng)自動化。

　　工(gong)業機器人（簡(jian)稱 IR）是廣泛適用(yong)的(de)能夠自主動作(zuo)，且多軸(zhou)聯動的(de)機械(xie)設備。它們(men)通常配備有(you)機械(xie)手、刀(dao)具或其他(ta)可裝(zhuang)配的(de)加工(gong)工(gong)具，以及能夠執行搬運操作(zuo)與加工(gong)制造的(de)任務。工(gong)業機器人在汽車(che)生(sheng)產中的(de)主要應用(yong)有(you)：點焊(han)(han)(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等(deng)。在汽車(che)零部件(jian)的(de)生(sheng)產中廣泛采用(yong)了(le)點焊(han)(han)(han)(han)、凸焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接(jie)工(gong)藝。例如：橫梁總成托(tuo)架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸(zhou)平衡片凸焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)輪圈(quan)連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽車(che)轉向臂、消(xiao)聲(sheng)器、凈化器殼體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前(qian)，焊接工業(ye)機器(qi)人在一汽(qi)、上汽(qi)、沈陽(yang)中順、金(jin)杯通用、重慶長安、湖南長豐(feng)等整(zheng)車(che)制造企(qi)業(ye)廣泛(fan)應用，據統(tong)計每輛汽(qi)車(che)車(che)身上，大約有3000～4000個電阻點焊焊點，電阻點焊技術的應用實現(xian)了汽(qi)車(che)車(che)身制造的量產化(hua)與(yu)自動化(hua)設備。

 相關標簽：自(zi)動化設備 灌(guan)膠(jiao)機