(1)壓力傳感器

貼片機(ji)包括各種氣(qi)缸和(he)真(zhen)空發生器，對氣(qi)壓(ya)都有一定的要求。當壓(ya)力(li)低(di)于設(she)備要求時(shi)(shi)，機(ji)器不能(neng)正常(chang)運(yun)轉。壓(ya)力(li)傳感(gan)器時(shi)(shi)刻監測壓(ya)力(li)變化，一旦出現(xian)異常(chang)會及時(shi)(shi)報警，提醒操(cao)作人員及時(shi)(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)的(de)吸(xi)嘴通過負(fu)(fu)壓(ya)吸(xi)取元(yuan)(yuan)器(qi)(qi)(qi)件(jian)，由負(fu)(fu)壓(ya)發生器(qi)(qi)(qi)(噴射真空發生器(qi)(qi)(qi))和真空傳感器(qi)(qi)(qi)組成。負(fu)(fu)壓(ya)不(bu)夠，就吸(xi)不(bu)到元(yuan)(yuan)件(jian)；如果送料(liao)(liao)器(qi)(qi)(qi)沒有元(yuan)(yuan)件(jian)或者(zhe)元(yuan)(yuan)件(jian)卡在(zai)料(liao)(liao)袋里吸(xi)不(bu)上來，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)上元(yuan)(yuan)件(jian)，影響機(ji)器(qi)(qi)(qi)正常運轉。負(fu)(fu)壓(ya)傳感器(qi)(qi)(qi)時(shi)刻監測負(fu)(fu)壓(ya)變(bian)化，能及(ji)時(shi)報警，提(ti)醒操(cao)作者(zhe)更(geng)換(huan)加料(liao)(liao)器(qi)(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴負(fu)(fu)壓(ya)系(xi)統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板(ban)的(de)(de)(de)傳送和定位，包括(kuo)PCB的(de)(de)(de)計(ji)數，貼片頭和工作臺運(yun)動(dong)的(de)(de)(de)實時檢測，輔(fu)助機構的(de)(de)(de)運(yun)動(dong)，都(dou)對(dui)位置(zhi)有嚴格(ge)的(de)(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過各種(zhong)類(lei)型的(de)(de)(de)位置(zhi)傳感(gan)器來(lai)實現。

(4)圖像傳感器

貼片(pian)機工(gong)作狀(zhuang)態的(de)(de)實時顯(xian)示主要采用CCD圖像傳感器，可以(yi)采集所需的(de)(de)各種圖像信(xin)號，包括PCB位置和器件(jian)尺寸，并通過(guo)計算機進(jin)行分析處理，使貼裝(zhuang)頭(tou)完成調整和貼裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)已廣泛應用于貼片機，它可以幫助判斷(duan)設(she)備(bei)引腳的(de)(de)(de)共面性。當被測器(qi)件運行到(dao)深圳SMD的(de)(de)(de)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)的(de)(de)(de)監控(kong)位置時(shi)，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)器(qi)發出的(de)(de)(de)光(guang)(guang)(guang)束(shu)照亮IC引腳，并反(fan)(fan)射到(dao)激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)閱讀器(qi)上(shang)。如果(guo)反(fan)(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度(du)(du)與發射光(guang)(guang)(guang)束(shu)的(de)(de)(de)長度(du)(du)相同，則(ze)設(she)備(bei)的(de)(de)(de)共面性合格。如果(guo)不同，反(fan)(fan)射光(guang)(guang)(guang)束(shu)變得更長，因為引腳向上(shang)傾斜，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)識(shi)別出設(she)備(bei)的(de)(de)(de)引腳有缺陷(xian)。同樣，激(ji)(ji)光(guang)(guang)(guang)傳感(gan)器(qi)也可以識(shi)別設(she)備(bei)的(de)(de)(de)高度(du)(du)，可以縮短生產準備(bei)時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作時，為了保證貼(tie)裝(zhuang)頭的安全操(cao)作，通(tong)常(chang)在(zai)貼(tie)裝(zhuang)頭的移動(dong)區域安裝(zhuang)傳感器，利用光電原理對操(cao)作空間進行(xing)監控，防止異(yi)物造成傷害。

(7)部件檢查

部件(jian)的(de)檢驗(yan)，包(bao)括(kuo)進料器進料，部件(jian)的(de)型號和精度檢驗(yan)。以前只在(zai)(zai)高檔貼片機上使用(yong)，現在(zai)(zai)在(zai)(zai)通用(yong)貼片機上也廣泛使用(yong)。能有效防止(zhi)元(yuan)器件(jian)錯(cuo)(cuo)位、錯(cuo)(cuo)放或工作不正(zheng)常。

(8)芯片安裝頭(tou)的壓力傳感器

隨著貼裝(zhuang)速度和(he)精度的(de)(de)提高，對貼裝(zhuang)頭(tou)在PCB上(shang)貼裝(zhuang)元器件的(de)(de)“吸(xi)放(fang)力(li)”的(de)(de)要(yao)求越來越高，俗稱“Z軸軟著陸(lu)功(gong)(gong)能(neng)(neng)”。它是(shi)通過霍爾(er)壓力(li)傳(chuan)感器和(he)伺服電機(ji)的(de)(de)負載特性來實現(xian)的(de)(de)。當元器件放(fang)置在PCB板上(shang)時(shi)，會發生振動(dong)，振動(dong)力(li)可以(yi)及(ji)時(shi)傳(chuan)遞給(gei)控制(zhi)系(xi)統，再通過控制(zhi)系(xi)統反(fan)饋(kui)給(gei)貼片(pian)(pian)機(ji)，從而(er)實現(xian)Z軸軟著陸(lu)功(gong)(gong)能(neng)(neng)。具(ju)有(you)該功(gong)(gong)能(neng)(neng)的(de)(de)貼片(pian)(pian)機(ji)工作時(shi)，給(gei)人的(de)(de)感覺是(shi)穩定輕(qing)巧(qiao)。如(ru)果進一步觀(guan)察，元件兩端在焊膏中的(de)(de)浸入深(shen)度大致相(xiang)同(tong)，也非(fei)常(chang)有(you)利于防(fang)止“立碑”等(deng)焊接缺陷。如(ru)果芯(xin)片(pian)(pian)貼裝(zhuang)頭(tou)上(shang)沒有(you)壓力(li)傳(chuan)感器，就會出(chu)現(xian)錯位和(he)芯(xin)片(pian)(pian)飛散的(de)(de)情(qing)況。