為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上(shang)板機的運行。今天就給大家介紹一下。

1.不(bu)同的(de)定(ding)位方(fang)式有(you)不(bu)同的(de)影響因素。例如，當(dang)定(ding)位機械制動(dong)器(qi)時，定(ding)位精度(du)與制動(dong)器(qi)的(de)剛性和(he)制動(dong)器(qi)被(bei)觸摸(mo)的(de)速度(du)有(you)關。

2.全自(zi)動(dong)上板機的(de)定(ding)位速度對定(ding)位精度影響很大(da)。這是(shi)因為當定(ding)位速度不(bu)同時，運動(dong)部件所消耗的(de)能(neng)量是(shi)不(bu)同的(de)。一(yi)般為了減少定(ding)位誤差，需(xu)要合理控(kong)制(zhi)定(ding)位速度，如提高緩沖(chong)設(she)備(bei)的(de)緩沖(chong)性能(neng)和效(xiao)率，控(kong)制(zhi)驅動(dong)系統及(ji)時減緩運動(dong)部件。

3.全自動上板機精(jing)(jing)密機械手的制造精(jing)(jing)度(du)和安裝速度(du)調整精(jing)(jing)度(du)直接影響定位精(jing)(jing)度(du)。

4.運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)部(bu)件(jian)(jian)包括機械手(shou)本身的(de)部(bu)件(jian)(jian)和(he)被抓取物(wu)體的(de)部(bu)件(jian)(jian)。運動分(fen)(fen)量的(de)變化對(dui)定位(wei)精度(du)(du)有很(hen)大影響。一般來(lai)說，當(dang)運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量增加時，定位(wei)精度(du)(du)會(hui)下降。因此，在設(she)計中(zhong)(zhong)，不(bu)僅要(yao)減少(shao)運動部(bu)件(jian)(jian)的(de)分(fen)(fen)量，還要(yao)考慮工作過程中(zhong)(zhong)握持部(bu)件(jian)(jian)變化的(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)系(xi)統的開關控(kong)制(zhi)、電液比(bi)例控(kong)制(zhi)和(he)伺(si)服控(kong)制(zhi)的位(wei)置控(kong)制(zhi)精度不(bu)同。這不(bu)僅與各種控(kong)制(zhi)元件的精度和(he)靈敏(min)度不(bu)同有(you)(you)關，還與位(wei)置響應設備的有(you)(you)無(wu)有(you)(you)關。

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