自動(dong)化設備在(zai)(zai)我國，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)(de)最初應(ying)用(yong)(yong)是在(zai)(zai)汽車(che)和工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)行(xing)業(ye)(ye)(ye)，主要用(yong)(yong)于(yu)汽車(che)及工(gong)程機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)噴(pen)涂及焊接。目前，由(you)于(yu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人技術(shu)以(yi)及研(yan)發(fa)的(de)(de)(de)落后(hou)，工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人還主要應(ying)用(yong)(yong)在(zai)(zai)制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)，非制(zhi)造業(ye)(ye)(ye)使用(yong)(yong)的(de)(de)(de)較(jiao)少。據統計，近幾年國內廠家(jia)所生產(chan)的(de)(de)(de)工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人有超過一半是提供給汽車(che)行(xing)業(ye)(ye)(ye)。可見(jian)，汽車(che)工(gong)業(ye)(ye)(ye)的(de)(de)(de)發(fa)展是近幾年我國工(gong)業(ye)(ye)(ye)機(ji)(ji)器(qi)(qi)人增長的(de)(de)(de)原動(dong)力之一。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當物件位(wei)置(zhi)發生移(yi)動或兩個表面有位(wei)置(zhi)差(cha)別時，位(wei)移(yi)量(liang)(liang)或位(wei)置(zhi)差(cha)可用位(wei)移(yi)傳感(gan)器來測(ce)量(liang)(liang)。比如激(ji)光(guang)位(wei)移(yi)傳感(gan)器，將激(ji)光(guang)束投(tou)射到(dao)物件上(shang)，利(li)用三角測(ce)量(liang)(liang)法測(ce)量(liang)(liang)出物件的位(wei)移(yi)量(liang)(liang)。

2、視(shi)覺傳感器：機器視(shi)覺檢(jian)測（識別）系統一般(ban)由(you)數碼(ma)攝像(xiang)機、光源、計算機、圖(tu)像(xiang)采集卡、監(jian)視(shi)屏以(yi)及機械安裝(zhuang)和調節裝(zhuang)置組成。

3、光電傳(chuan)感器：光電傳(chuan)感器通常稱(cheng)光電開關，它(ta)由投光-受光頭、放大器、電源-控(kong)制器等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人在(zai)汽車(che)(che)制造(zao)業中(zhong)(zhong)發(fa)(fa)揮著不可替代的作用(yong)(yong)，焊(han)接(jie)機(ji)(ji)器人是在(zai)工業機(ji)(ji)器人基(ji)礎上(shang)發(fa)(fa)展起來的先進(jin)焊(han)接(jie)設(she)備，是從事(shi)焊(han)接(jie)（包括切(qie)割(ge)與噴涂）的工業機(ji)(ji)器人，主要用(yong)(yong)于工業自動化領域，其廣(guang)(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)于汽車(che)(che)及其零部(bu)件制造(zao)、摩托車(che)(che)、工程機(ji)(ji)械等行(xing)業，在(zai)汽車(che)(che)生產的沖壓(ya)、焊(han)裝、涂裝、總裝四大生產工藝過程都有廣(guang)(guang)泛(fan)應(ying)用(yong)(yong)，其中(zhong)(zhong)應(ying)用(yong)(yong)最多的以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)化：制造工(gong)(gong)藝過程中包含若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)，每個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)又可能包含若(ruo)干(gan)個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)以及操縱和管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)機及自動(dong)(dong)裝置僅代(dai)替人完成(cheng)一個(ge)(ge)工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)的(de)加(jia)工(gong)(gong)及輔助(zhu)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)(zuo)，稱為工(gong)(gong)序(xu)(xu)(xu)自動(dong)(dong)化。

（2）自(zi)動化(hua)生(sheng)產線(xian)(xian)：如果一個工(gong)(gong)藝過程中的每個加(jia)工(gong)(gong)、檢(jian)驗工(gong)(gong)序都自(zi)動化(hua)了，而且(qie)各個工(gong)(gong)序的輸送聯系環也自(zi)動化(hua)了，工(gong)(gong)人(ren)只需對(dui)整個工(gong)(gong)藝進行(xing)總操作和監督，這就形成了自(zi)動化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生(sheng)產線(xian)(xian)。

（3）自動(dong)化制(zhi)造系統：從原材料到最終成(cheng)平的生產全過程都不(bu)需要人工干預，這就形(xing)成(cheng)了制(zhi)造過程自動(dong)化。

　　工(gong)業(ye)機器人（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用(yong)的能(neng)夠自主動(dong)(dong)作(zuo)，且多軸聯動(dong)(dong)的機械(xie)設備。它們通常配備有機械(xie)手、刀具或其(qi)他可裝配的加(jia)工(gong)工(gong)具，以及能(neng)夠執行(xing)搬(ban)運操作(zuo)與加(jia)工(gong)制造的任(ren)務。工(gong)業(ye)機器人在汽車(che)生(sheng)產(chan)中的主要應用(yong)有：點(dian)焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接，涂(tu)膠，噴(pen)涂(tu)等。在汽車(che)零部件的生(sheng)產(chan)中廣泛采用(yong)了點(dian)焊(han)、凸(tu)焊(han)、縫焊(han)、對焊(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)等焊(han)接工(gong)藝。例如：橫梁總成(cheng)托架點(dian)焊(han)，傳動(dong)(dong)軸平衡片凸(tu)焊(han)，汽車(che)燃油箱縫焊(han)，汽車(che)輪(lun)圈連(lian)續閃光對焊(han)，汽車(che)轉(zhuan)向臂、消聲器、凈化器殼(ke)體(ti)的電(dian)弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊接工業機器人在(zai)一汽、上汽、沈(shen)陽中順、金(jin)杯通用(yong)、重慶(qing)長(chang)安、湖南(nan)長(chang)豐等(deng)整車(che)(che)制造企業廣泛(fan)應用(yong)，據統計每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身上，大(da)約有3000～4000個電阻點(dian)焊焊點(dian)，電阻點(dian)焊技術的(de)應用(yong)實現(xian)了(le)汽車(che)(che)車(che)(che)身制造的(de)量產化與自動化設備。

 相關標簽：自(zi)動(dong)化(hua)設備 灌膠機