(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包括各(ge)種(zhong)氣(qi)缸和真(zhen)空發生器(qi)，對氣(qi)壓(ya)(ya)都有(you)一定的要求。當壓(ya)(ya)力(li)低于設備要求時，機器(qi)不能正常(chang)運(yun)轉。壓(ya)(ya)力(li)傳感器(qi)時刻監測壓(ya)(ya)力(li)變化(hua)，一旦出現(xian)異(yi)常(chang)會及時報(bao)警(jing)，提醒操作人(ren)員(yuan)及時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)(ji)的(de)吸(xi)嘴通過負壓(ya)吸(xi)取元(yuan)器(qi)(qi)件，由負壓(ya)發生(sheng)器(qi)(qi)(噴(pen)射真空發生(sheng)器(qi)(qi))和(he)真空傳感(gan)器(qi)(qi)組成。負壓(ya)不夠(gou)，就吸(xi)不到元(yuan)件；如果送料(liao)器(qi)(qi)沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡(ka)在(zai)料(liao)袋里吸(xi)不上來，吸(xi)嘴就吸(xi)不上元(yuan)件，影響機(ji)(ji)器(qi)(qi)正(zheng)常運(yun)轉。負壓(ya)傳感(gan)器(qi)(qi)時刻監測負壓(ya)變化，能(neng)及(ji)時報警，提醒(xing)操作者更換加料(liao)器(qi)(qi)或檢查吸(xi)嘴負壓(ya)系統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制板的(de)(de)傳(chuan)送和定位，包括PCB的(de)(de)計數(shu)，貼(tie)片頭和工(gong)作臺運動的(de)(de)實時檢測，輔助機構的(de)(de)運動，都對位置(zhi)有嚴(yan)格的(de)(de)要求，需要通過各種類型的(de)(de)位置(zhi)傳(chuan)感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機(ji)工(gong)作狀態的(de)實時(shi)顯示(shi)主要(yao)采用CCD圖(tu)像傳感器，可(ke)以采集所(suo)需的(de)各種圖(tu)像信號，包括PCB位置和(he)器件尺寸，并(bing)通過計算機(ji)進行分析(xi)處理(li)，使貼(tie)裝(zhuang)頭完成調整和(he)貼(tie)裝(zhuang)工(gong)作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已(yi)廣泛應(ying)用于貼片機，它可(ke)以(yi)幫助判斷設備(bei)(bei)(bei)引(yin)腳的(de)(de)(de)(de)共面性。當(dang)被測器(qi)(qi)件運行到深圳(zhen)SMD的(de)(de)(de)(de)激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)的(de)(de)(de)(de)監(jian)控位置時，激(ji)光(guang)器(qi)(qi)發(fa)出(chu)的(de)(de)(de)(de)光(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反射到激(ji)光(guang)閱讀器(qi)(qi)上。如(ru)果反射光(guang)束的(de)(de)(de)(de)長度與發(fa)射光(guang)束的(de)(de)(de)(de)長度相(xiang)同(tong)(tong)，則設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)共面性合格。如(ru)果不同(tong)(tong)，反射光(guang)束變得更(geng)長，因為引(yin)腳向上傾斜，激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)識(shi)別出(chu)設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)引(yin)腳有(you)缺陷(xian)。同(tong)(tong)樣，激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)(qi)也(ye)可(ke)以(yi)識(shi)別設備(bei)(bei)(bei)的(de)(de)(de)(de)高(gao)度，可(ke)以(yi)縮(suo)短生產準備(bei)(bei)(bei)時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作(zuo)時，為(wei)了保證貼裝頭(tou)(tou)的安(an)全操(cao)作(zuo)，通(tong)常在貼裝頭(tou)(tou)的移(yi)動區域安(an)裝傳感器，利用光電(dian)原理(li)對(dui)操(cao)作(zuo)空間進行監控(kong)，防(fang)止異物造成(cheng)傷害。

(7)部件檢查

部(bu)件的(de)檢驗(yan)，包括(kuo)進料器進料，部(bu)件的(de)型號和精度檢驗(yan)。以前只(zhi)在高檔貼片(pian)機(ji)上(shang)使用，現在在通用貼片(pian)機(ji)上(shang)也廣泛使用。能有效防止元器件錯位(wei)、錯放(fang)或工作不正常(chang)。

(8)芯片安裝頭的壓力(li)傳(chuan)感(gan)器

隨著貼(tie)(tie)裝速(su)度(du)和(he)精度(du)的(de)(de)(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝頭在PCB上(shang)貼(tie)(tie)裝元(yuan)器(qi)件(jian)的(de)(de)(de)(de)“吸放(fang)力(li)”的(de)(de)(de)(de)要求越(yue)來越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著陸功能(neng)”。它是通過霍爾壓力(li)傳感器(qi)和(he)伺服電機(ji)的(de)(de)(de)(de)負載特性來實(shi)現的(de)(de)(de)(de)。當元(yuan)器(qi)件(jian)放(fang)置在PCB板上(shang)時(shi)，會(hui)發生振動，振動力(li)可以及(ji)時(shi)傳遞給控制(zhi)系統(tong)，再(zai)通過控制(zhi)系統(tong)反(fan)饋(kui)給貼(tie)(tie)片機(ji)，從而實(shi)現Z軸軟(ruan)著陸功能(neng)。具有該功能(neng)的(de)(de)(de)(de)貼(tie)(tie)片機(ji)工作時(shi)，給人的(de)(de)(de)(de)感覺(jue)是穩定輕(qing)巧。如果進一步(bu)觀察，元(yuan)件(jian)兩端在焊膏中的(de)(de)(de)(de)浸入深度(du)大致(zhi)相同，也非常有利于防(fang)止“立碑”等焊接缺陷(xian)。如果芯片貼(tie)(tie)裝頭上(shang)沒(mei)有壓力(li)傳感器(qi)，就會(hui)出(chu)現錯位和(he)芯片飛(fei)散的(de)(de)(de)(de)情(qing)況。