自動(dong)化(hua)(hua)科(ke)學和(he)(he)技術的(de)發展，大致經歷了這(zhe)樣幾個(ge)階段(duan)，20世紀40年代(dai)出現的(de)經典控制(zhi)理(li)(li)論(lun)，為(wei)自動(dong)化(hua)(hua)學科(ke)奠(dian)定了理(li)(li)論(lun)基礎。它以系統(tong)(tong)的(de)頻率域描述和(he)(he)分析設計(ji)方法為(wei)基礎，通過對系統(tong)(tong)輸入輸出的(de)頻域測試(shi)，建立(li)系統(tong)(tong)的(de)模型(xing)，并(bing)通過設計(ji)前饋補(bu)償和(he)(he)反饋校正，使系統(tong)(tong)穩定運行，并(bing)使輸出達到期望值。這(zhe)通常被認為(wei)是以控制(zhi)為(wei)基礎的(de)自動(dong)化(hua)(hua)設備的(de)代(dai)理(li)(li)論(lun)。

     自動(dong)(dong)化技(ji)術廣(guang)泛用于工業(ye)、農(nong)業(ye)、軍事、科(ke)學研究、交通運輸、商業(ye)、醫(yi)療、服(fu)務和家(jia)庭等方面。采用自動(dong)(dong)化技(ji)術不僅可(ke)以把人(ren)從繁重的(de)體力勞動(dong)(dong)、部分腦力勞動(dong)(dong)以及惡劣、危險的(de)工作環境中解放(fang)出來，而且能(neng)擴展(zhan)人(ren)的(de)器官功能(neng)，極大地提高勞動(dong)(dong)生產率(lv)，增(zeng)強人(ren)類認識世界和改造世界的(de)能(neng)力。

自(zi)動(dong)(dong)化系統中的(de)大型成套設備，又稱(cheng)自(zi)動(dong)(dong)化裝置。機器或裝置在無人干預的(de)情況下(xia)按(an)規定的(de)程序或指令自(zi)動(dong)(dong)進行操作或控(kong)制的(de)過程。因此，自(zi)動(dong)(dong)化是工業、農(nong)業、國(guo)防和(he)科(ke)學技術現代化的(de)重(zhong)要條件和(he)顯著標(biao)志(zhi)

     20世紀60年(nian)代，隨(sui)著航天(tian)航空(kong)事(shi)業的(de)(de)(de)發(fa)展，出現(xian)(xian)了以狀(zhuang)態空(kong)間法為基(ji)礎的(de)(de)(de)現(xian)(xian)代控(kong)制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通(tong)過深入(ru)到(dao)對系(xi)統(tong)(tong)內部狀(zhuang)態的(de)(de)(de)描述，從信息層(ceng)面(mian)上(shang)更深刻地刻劃了系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)特征，在(zai)此(ci)基(ji)礎上(shang)發(fa)展起來(lai)的(de)(de)(de)狀(zhuang)態空(kong)間設計方法不(bu)僅可以處理(li)多變量系(xi)統(tong)(tong)的(de)(de)(de)控(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)制中開始滲入(ru)優化的(de)(de)(de)概念，為實(shi)現(xian)(xian)高質量的(de)(de)(de)自(zi)動化提供了有力(li)的(de)(de)(de)手(shou)段。在(zai)此(ci)期間，自(zi)動控(kong)制的(de)(de)(de)理(li)論(lun)和(he)應(ying)用得(de)到(dao)了蓬勃發(fa)展，系(xi)統(tong)(tong)辨識、自(zi)適應(ying)等新(xin)理(li)論(lun)和(he)新(xin)思想不(bu)斷涌現(xian)(xian)，并在(zai)航天(tian)航空(kong)、工業、工程領域得(de)到(dao)了廣泛(fan)的(de)(de)(de)應(ying)用。

     20世紀70年(nian)代以(yi)(yi)來，隨著(zhu)計算(suan)機(ji)技術(shu)的(de)(de)發展和(he)(he)普及，人們處理(li)復雜信息(xi)加工的(de)(de)能(neng)力得到(dao)了(le)顯著(zhu)加強，從(cong)而有力地(di)推動(dong)(dong)了(le)自(zi)動(dong)(dong)化(hua)技術(shu)的(de)(de)全方位(wei)發展，其最主要(yao)的(de)(de)應用領(ling)域是(shi)：以(yi)(yi)計算(suan)機(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)為代表的(de)(de)工業過(guo)程控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)和(he)(he)工業機(ji)器人，以(yi)(yi)計算(suan)機(ji)集成(cheng)信息(xi)處理(li)為代表的(de)(de)制(zhi)(zhi)造系(xi)統CIMS。在此期間，由于信息(xi)處理(li)能(neng)力的(de)(de)加強，解決高維大系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)、優化(hua)問(wen)題的(de)(de)大系(xi)統理(li)論、解決帶有不確定性控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)魯棒、自(zi)適應控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論、解決難(nan)以(yi)(yi)數(shu)學建模系(xi)統控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)問(wen)題的(de)(de)智能(neng)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)理(li)論等(deng)都成(cheng)為自(zi)動(dong)(dong)化(hua)研(yan)究領(ling)域中新的(de)(de)熱點(dian)，并迅即在各領(ling)域中得到(dao)了(le)應用。