自動化設備在我國，工(gong)業機器人(ren)的(de)(de)最初應用(yong)是(shi)(shi)在汽(qi)車和(he)工(gong)程機械(xie)行業，主(zhu)要用(yong)于汽(qi)車及(ji)工(gong)程機械(xie)的(de)(de)噴涂(tu)及(ji)焊(han)接。目(mu)前，由于機器人(ren)技術以(yi)及(ji)研發(fa)的(de)(de)落(luo)后，工(gong)業機器人(ren)還(huan)主(zhu)要應用(yong)在制造業，非制造業使用(yong)的(de)(de)較少。據統計，近幾(ji)年國內廠家所生產的(de)(de)工(gong)業機器人(ren)有超過(guo)一半(ban)是(shi)(shi)提供給汽(qi)車行業。可見，汽(qi)車工(gong)業的(de)(de)發(fa)展是(shi)(shi)近幾(ji)年我國工(gong)業機器人(ren)增長的(de)(de)原動力之一。

1、位(wei)(wei)于傳感器：當物(wu)件位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)動或兩(liang)個表(biao)面有位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差別(bie)時，位(wei)(wei)移(yi)量或位(wei)(wei)置(zhi)(zhi)差可用(yong)位(wei)(wei)移(yi)傳感器來測(ce)量。比如(ru)激光位(wei)(wei)移(yi)傳感器，將激光束(shu)投(tou)射到物(wu)件上，利用(yong)三角測(ce)量法(fa)測(ce)量出物(wu)件的位(wei)(wei)移(yi)量。

2、視(shi)覺(jue)傳感器：機器視(shi)覺(jue)檢測（識別）系(xi)統一般由數碼攝像機、光(guang)源、計算機、圖像采集卡(ka)、監視(shi)屏以及機械(xie)安裝和調節裝置組成。

3、光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)：光(guang)(guang)電(dian)(dian)傳感(gan)器(qi)通常(chang)稱(cheng)光(guang)(guang)電(dian)(dian)開關(guan)，它由投光(guang)(guang)-受(shou)光(guang)(guang)頭、放(fang)大器(qi)、電(dian)(dian)源-控制器(qi)等三(san)個組件組成

　　焊(han)接機器人(ren)在(zai)汽(qi)車(che)制造業中發揮著不(bu)可替代的(de)作(zuo)用(yong)(yong)(yong)(yong)，焊(han)接機器人(ren)是在(zai)工(gong)(gong)業機器人(ren)基(ji)礎上(shang)發展起來的(de)先進焊(han)接設備，是從事焊(han)接（包括切割(ge)與噴涂(tu)）的(de)工(gong)(gong)業機器人(ren)，主(zhu)要用(yong)(yong)(yong)(yong)于工(gong)(gong)業自動化領域，其(qi)廣泛應(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)于汽(qi)車(che)及其(qi)零部件制造、摩托車(che)、工(gong)(gong)程機械等行業，在(zai)汽(qi)車(che)生(sheng)產的(de)沖壓、焊(han)裝、涂(tu)裝、總裝四大生(sheng)產工(gong)(gong)藝過程都有廣泛應(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)，其(qi)中應(ying)用(yong)(yong)(yong)(yong)最多的(de)以(yi)弧焊(han)、點焊(han)為主(zhu)。

（1）工序(xu)自動(dong)(dong)化(hua)：制(zhi)造工藝過程中包含若干個(ge)(ge)工序(xu)，每個(ge)(ge)工序(xu)又可能(neng)包含若干個(ge)(ge)基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)以及(ji)操縱和管理這些基本動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操作(zuo)(zuo)動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)。自動(dong)(dong)機及(ji)自動(dong)(dong)裝置(zhi)僅代替人完(wan)成一個(ge)(ge)工序(xu)的(de)加工及(ji)輔(fu)助工作(zuo)(zuo)，稱為工序(xu)自動(dong)(dong)化(hua)。

（2）自(zi)動(dong)化(hua)生(sheng)產線：如果一個工(gong)(gong)藝(yi)過(guo)程中的每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)(xu)都自(zi)動(dong)化(hua)了(le)，而且各(ge)個工(gong)(gong)序(xu)(xu)的輸送聯系環也(ye)自(zi)動(dong)化(hua)了(le)，工(gong)(gong)人只需對整(zheng)個工(gong)(gong)藝(yi)進行總操作和監督，這就形(xing)成了(le)自(zi)動(dong)化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生(sheng)產線。

（3）自動(dong)化制造(zao)系(xi)統：從原(yuan)材料到最(zui)終(zhong)成平的生產全過程(cheng)都不需要人工干預，這就形(xing)成了制造(zao)過程(cheng)自動(dong)化。

　　工(gong)(gong)業機器人（簡稱 IR）是(shi)廣泛適用的(de)(de)能夠自主動作，且(qie)多(duo)軸聯動的(de)(de)機械(xie)設備(bei)。它們通常配(pei)備(bei)有機械(xie)手、刀具或其他可裝配(pei)的(de)(de)加工(gong)(gong)工(gong)(gong)具，以及能夠執行搬(ban)運操(cao)作與加工(gong)(gong)制(zhi)造的(de)(de)任務。工(gong)(gong)業機器人在汽(qi)(qi)車(che)生(sheng)產(chan)中(zhong)的(de)(de)主要應用有：點焊(han)(han)(han)(han)，弧焊(han)(han)(han)(han)，鉚接，涂膠，噴(pen)涂等(deng)。在汽(qi)(qi)車(che)零部件的(de)(de)生(sheng)產(chan)中(zhong)廣泛采用了(le)點焊(han)(han)(han)(han)、凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)、縫焊(han)(han)(han)(han)、對(dui)焊(han)(han)(han)(han)及電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)焊(han)(han)(han)(han)接工(gong)(gong)藝。例如：橫(heng)梁總成托架點焊(han)(han)(han)(han)，傳動軸平衡片凸(tu)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)燃油箱縫焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)輪圈連(lian)續閃光對(dui)焊(han)(han)(han)(han)，汽(qi)(qi)車(che)轉向臂(bei)、消聲器、凈(jing)化器殼(ke)體的(de)(de)電弧焊(han)(han)(han)(han)等(deng)。

       目前，焊(han)接工業(ye)機(ji)器人在一汽、上(shang)汽、沈陽中順、金杯通用、重(zhong)慶長安、湖南長豐等整車(che)(che)制造企業(ye)廣泛應用，據統計(ji)每輛汽車(che)(che)車(che)(che)身上(shang)，大約(yue)有3000～4000個電阻點焊(han)焊(han)點，電阻點焊(han)技(ji)術的應用實現了汽車(che)(che)車(che)(che)身制造的量產化(hua)與自動化(hua)設(she)備。

 相關標(biao)簽：自動化設(she)備 灌(guan)膠機(ji)