(1)壓力傳感器

貼(tie)片機包(bao)括各(ge)種(zhong)氣缸和真空(kong)發生器，對(dui)氣壓(ya)都有一定的(de)要求。當(dang)壓(ya)力(li)低于設備(bei)要求時(shi)，機器不能正常(chang)運轉(zhuan)。壓(ya)力(li)傳(chuan)感器時(shi)刻監測壓(ya)力(li)變化(hua)，一旦出現異常(chang)會及(ji)(ji)時(shi)報警(jing)，提醒(xing)操作人(ren)員(yuan)及(ji)(ji)時(shi)處理。

(2)負壓傳感器

貼(tie)片機(ji)的(de)吸嘴(zui)通過負(fu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)吸取元(yuan)器件，由負(fu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)發生器(噴射真空發生器)和真空傳(chuan)感器組成(cheng)。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)不(bu)夠，就吸不(bu)到元(yuan)件；如果送料器沒有元(yuan)件或者元(yuan)件卡在料袋里吸不(bu)上來(lai)，吸嘴(zui)就吸不(bu)上元(yuan)件，影響機(ji)器正常運轉(zhuan)。負(fu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)傳(chuan)感器時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)變化，能及時報警，提醒操作(zuo)者更換加料器或檢查吸嘴(zui)負(fu)壓(ya)(ya)(ya)(ya)系(xi)統是否堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)(de)傳送和定位，包括PCB的(de)(de)計(ji)數，貼片(pian)頭和工作(zuo)臺運動(dong)的(de)(de)實時檢測，輔助機構(gou)的(de)(de)運動(dong)，都對(dui)位置有嚴格的(de)(de)要(yao)求，需要(yao)通過(guo)各種類型的(de)(de)位置傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片機工作狀(zhuang)態的(de)(de)實時顯示主要采用CCD圖像(xiang)傳感器，可以采集所需的(de)(de)各種(zhong)圖像(xiang)信號，包括PCB位置和器件尺寸，并通過計算機進行分析處理，使貼(tie)裝(zhuang)頭(tou)完成調整和貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激(ji)光(guang)已(yi)廣(guang)泛應用(yong)于(yu)貼片機，它可以幫助(zhu)判斷設(she)備引(yin)腳的共面性。當被測器(qi)件運行(xing)到深圳SMD的激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)的監控(kong)位(wei)置(zhi)時，激(ji)光(guang)器(qi)發出的光(guang)束照亮IC引(yin)腳，并反(fan)射(she)到激(ji)光(guang)閱讀器(qi)上。如(ru)果反(fan)射(she)光(guang)束的長度(du)與發射(she)光(guang)束的長度(du)相(xiang)同，則設(she)備的共面性合(he)格。如(ru)果不同，反(fan)射(she)光(guang)束變得更長，因為引(yin)腳向上傾斜，激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)識(shi)別出設(she)備的引(yin)腳有(you)缺陷(xian)。同樣，激(ji)光(guang)傳感(gan)(gan)器(qi)也可以識(shi)別設(she)備的高度(du)，可以縮短生產準備時間。

(6)區域傳感器

貼片機工作時，為了(le)保證貼裝頭的安全操作，通常在貼裝頭的移動區域(yu)安裝傳感(gan)器，利用光電原理對操作空間進(jin)行監控，防止異物造(zao)成傷害。

(7)部件檢查

部件的(de)(de)檢驗，包括進料(liao)器進料(liao)，部件的(de)(de)型號和精度檢驗。以前只(zhi)在高(gao)檔貼(tie)片機(ji)上使(shi)用，現在在通(tong)用貼(tie)片機(ji)上也廣(guang)泛使(shi)用。能有(you)效防止元(yuan)器件錯位(wei)、錯放(fang)或(huo)工作不(bu)正常(chang)。

(8)芯(xin)片(pian)安裝(zhuang)頭的壓(ya)力傳(chuan)感器

隨著貼(tie)(tie)裝速度和精度的(de)(de)提高，對貼(tie)(tie)裝頭在PCB上貼(tie)(tie)裝元器件的(de)(de)“吸放力”的(de)(de)要求越來越高，俗稱“Z軸(zhou)軟著陸功能”。它是通過霍爾(er)壓力傳感(gan)(gan)器和伺(si)服電機的(de)(de)負(fu)載特(te)性來實(shi)現(xian)的(de)(de)。當元器件放置在PCB板上時(shi)(shi)，會(hui)發(fa)生(sheng)振動，振動力可以及時(shi)(shi)傳遞給控制系統(tong)，再通過控制系統(tong)反饋給貼(tie)(tie)片(pian)機，從而(er)實(shi)現(xian)Z軸(zhou)軟著陸功能。具有(you)該(gai)功能的(de)(de)貼(tie)(tie)片(pian)機工作時(shi)(shi)，給人的(de)(de)感(gan)(gan)覺是穩定輕巧(qiao)。如果(guo)(guo)進(jin)一步觀(guan)察，元件兩端在焊(han)膏中的(de)(de)浸入深度大致相同，也(ye)非(fei)常有(you)利于防(fang)止“立碑”等(deng)焊(han)接缺陷。如果(guo)(guo)芯(xin)片(pian)貼(tie)(tie)裝頭上沒(mei)有(you)壓力傳感(gan)(gan)器，就(jiu)會(hui)出現(xian)錯位和芯(xin)片(pian)飛散的(de)(de)情況。