自(zi)動(dong)化科學和技術的(de)(de)發展，大(da)致經歷(li)了(le)這樣幾個階(jie)段，20世紀40年代出現的(de)(de)經典控制(zhi)理(li)論，為(wei)自(zi)動(dong)化學科奠定(ding)了(le)理(li)論基(ji)礎。它以系統的(de)(de)頻(pin)(pin)率域描述和分析設(she)(she)計(ji)方法為(wei)基(ji)礎，通過對系統輸(shu)入輸(shu)出的(de)(de)頻(pin)(pin)域測試，建(jian)立系統的(de)(de)模型，并通過設(she)(she)計(ji)前饋補償和反饋校正，使系統穩定(ding)運行(xing)，并使輸(shu)出達到期望值。這通常(chang)被認為(wei)是(shi)以控制(zhi)為(wei)基(ji)礎的(de)(de)自(zi)動(dong)化設(she)(she)備(bei)的(de)(de)代理(li)論。

     ;自動(dong)化技術廣(guang)泛用于工(gong)業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研究、交通(tong)運輸、商業(ye)、醫(yi)療、服務和家庭等方面。采用自動(dong)化技術不僅(jin)可以把人從繁重的(de)體力(li)勞動(dong)、部分腦力(li)勞動(dong)以及(ji)惡劣(lie)、危險的(de)工(gong)作(zuo)環境中解放出來，而且能擴展人的(de)器官功能，極大地提高勞動(dong)生產率，增強人類認(ren)識世界和改造世界的(de)能力(li)。

自動化(hua)系統中的(de)大型成套(tao)設備(bei)，又稱自動化(hua)裝(zhuang)置。機器或(huo)裝(zhuang)置在無(wu)人(ren)干(gan)預的(de)情況(kuang)下按規定的(de)程序或(huo)指令自動進行(xing)操作(zuo)或(huo)控制的(de)過(guo)程。因此，自動化(hua)是(shi)工業(ye)、農業(ye)、國防(fang)和科學技術現代化(hua)的(de)重要條件和顯著(zhu)標(biao)志

     20世(shi)紀60年(nian)代(dai)，隨著航天航空事業的(de)發(fa)展(zhan)，出現了以狀態空間(jian)法(fa)為基礎(chu)的(de)現代(dai)控制理(li)(li)(li)論(lun)(lun)，這一(yi)理(li)(li)(li)論(lun)(lun)通過深入(ru)到(dao)對系統(tong)(tong)內部狀態的(de)描述，從信息層面上更深刻地刻劃了系統(tong)(tong)的(de)特征，在(zai)此基礎(chu)上發(fa)展(zhan)起來的(de)狀態空間(jian)設(she)計方法(fa)不(bu)僅可以處理(li)(li)(li)多變量(liang)系統(tong)(tong)的(de)控制問題，而且在(zai)控制中開始滲(shen)入(ru)優(you)化的(de)概念，為實現高質量(liang)的(de)自(zi)(zi)動化提供(gong)了有力的(de)手段。在(zai)此期間(jian)，自(zi)(zi)動控制的(de)理(li)(li)(li)論(lun)(lun)和(he)應(ying)(ying)用得到(dao)了蓬勃發(fa)展(zhan)，系統(tong)(tong)辨識、自(zi)(zi)適(shi)應(ying)(ying)等(deng)新理(li)(li)(li)論(lun)(lun)和(he)新思(si)想(xiang)不(bu)斷涌現，并(bing)在(zai)航天航空、工(gong)(gong)業、工(gong)(gong)程領域得到(dao)了廣泛的(de)應(ying)(ying)用。

     20世紀70年代(dai)以來，隨著計(ji)算機(ji)技術的(de)發展和(he)普及(ji)，人(ren)(ren)們處(chu)理(li)(li)(li)復雜(za)信息加工(gong)的(de)能(neng)力得(de)(de)到了(le)顯著加強，從而有力地推動(dong)(dong)了(le)自(zi)動(dong)(dong)化技術的(de)全方位發展，其(qi)最主要(yao)的(de)應(ying)用領(ling)(ling)域(yu)(yu)是：以計(ji)算機(ji)控(kong)制(zhi)為代(dai)表的(de)工(gong)業(ye)過程控(kong)制(zhi)和(he)工(gong)業(ye)機(ji)器人(ren)(ren)，以計(ji)算機(ji)集(ji)成信息處(chu)理(li)(li)(li)為代(dai)表的(de)制(zhi)造系(xi)(xi)統(tong)CIMS。在此期間，由于信息處(chu)理(li)(li)(li)能(neng)力的(de)加強，解決高維(wei)大系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)、優化問(wen)題(ti)的(de)大系(xi)(xi)統(tong)理(li)(li)(li)論(lun)、解決帶有不確(que)定性控(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的(de)魯棒、自(zi)適應(ying)控(kong)制(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)、解決難以數學建模系(xi)(xi)統(tong)控(kong)制(zhi)問(wen)題(ti)的(de)智能(neng)控(kong)制(zhi)理(li)(li)(li)論(lun)等(deng)都成為自(zi)動(dong)(dong)化研究領(ling)(ling)域(yu)(yu)中新(xin)的(de)熱點，并迅即(ji)在各領(ling)(ling)域(yu)(yu)中得(de)(de)到了(le)應(ying)用。