為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板(ban)機的運行。今天(tian)就(jiu)給大(da)家介紹一下。

1.不(bu)(bu)同的定位(wei)(wei)方式有不(bu)(bu)同的影響因素。例如，當(dang)定位(wei)(wei)機(ji)械制(zhi)動器時，定位(wei)(wei)精(jing)度與制(zhi)動器的剛性(xing)和制(zhi)動器被(bei)觸摸(mo)的速度有關。

2.全自動(dong)上板機(ji)的定(ding)(ding)(ding)位速(su)度對定(ding)(ding)(ding)位精度影響很大(da)。這是因為(wei)當定(ding)(ding)(ding)位速(su)度不同時，運動(dong)部件所消耗的能(neng)量是不同的。一(yi)般為(wei)了減(jian)(jian)少定(ding)(ding)(ding)位誤差，需要合理控(kong)制定(ding)(ding)(ding)位速(su)度，如提高緩(huan)沖設備(bei)的緩(huan)沖性能(neng)和效率，控(kong)制驅動(dong)系統及時減(jian)(jian)緩(huan)運動(dong)部件。

3.全(quan)自(zi)動上板機精密機械手的制造精度(du)(du)和安裝速度(du)(du)調整精度(du)(du)直(zhi)接影響定位精度(du)(du)。

4.運(yun)(yun)動部(bu)件的(de)部(bu)件包括機械(xie)手本身的(de)部(bu)件和被抓取物體的(de)部(bu)件。運(yun)(yun)動分量的(de)變化對定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)有很(hen)大影(ying)響。一般來說，當運(yun)(yun)動部(bu)件的(de)分量增加時(shi)，定(ding)位(wei)(wei)精(jing)度(du)會下(xia)降。因此(ci)，在設(she)計中，不僅要減少運(yun)(yun)動部(bu)件的(de)分量，還要考慮工作過程中握(wo)持部(bu)件變化的(de)影(ying)響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開關(guan)控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例控(kong)制(zhi)(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位(wei)置(zhi)控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)(du)(du)不同。這不僅與各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元件的(de)(de)精度(du)(du)(du)和靈敏度(du)(du)(du)不同有關(guan)，還(huan)與位(wei)置(zhi)響應設備的(de)(de)有無有關(guan)。

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