自(zi)動化(hua)設備在(zai)我(wo)國，工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人的(de)(de)最(zui)初應用是在(zai)汽(qi)車(che)和工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械行(xing)業，主要用于汽(qi)車(che)及工(gong)程(cheng)(cheng)機(ji)械的(de)(de)噴涂及焊接。目前(qian)，由(you)于機(ji)器(qi)(qi)人技術以及研發的(de)(de)落后，工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人還主要應用在(zai)制造業，非制造業使用的(de)(de)較少(shao)。據統(tong)計，近幾(ji)年國內廠家所生產的(de)(de)工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人有超過一半是提(ti)供給汽(qi)車(che)行(xing)業。可見(jian)，汽(qi)車(che)工(gong)業的(de)(de)發展(zhan)是近幾(ji)年我(wo)國工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人增長的(de)(de)原(yuan)動力(li)之一。

1、位(wei)于傳感(gan)器：當(dang)物(wu)(wu)(wu)件位(wei)置(zhi)(zhi)發生移(yi)(yi)(yi)(yi)動或(huo)兩個表面有位(wei)置(zhi)(zhi)差別時，位(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)量(liang)或(huo)位(wei)置(zhi)(zhi)差可用(yong)位(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器來測量(liang)。比如激光位(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)傳感(gan)器，將激光束投射(she)到物(wu)(wu)(wu)件上(shang)，利用(yong)三角測量(liang)法測量(liang)出物(wu)(wu)(wu)件的位(wei)移(yi)(yi)(yi)(yi)量(liang)。

2、視覺(jue)傳感器：機(ji)器視覺(jue)檢測（識別）系統(tong)一般由數碼攝像(xiang)機(ji)、光源(yuan)、計算(suan)機(ji)、圖像(xiang)采集卡、監視屏以及機(ji)械安裝(zhuang)和(he)調節裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)：光(guang)電(dian)傳感器(qi)(qi)通常稱(cheng)光(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)-受光(guang)頭、放大(da)器(qi)(qi)、電(dian)源-控制器(qi)(qi)等三個組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)接機(ji)(ji)器人在汽(qi)車(che)(che)制造(zao)業中(zhong)發揮著不(bu)可替代的(de)作用，焊(han)接機(ji)(ji)器人是(shi)在工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人基礎上(shang)發展起來的(de)先進焊(han)接設備(bei)，是(shi)從(cong)事焊(han)接（包括切割與噴涂(tu)）的(de)工(gong)(gong)(gong)(gong)業機(ji)(ji)器人，主要用于工(gong)(gong)(gong)(gong)業自動化領域，其廣(guang)(guang)泛(fan)應(ying)(ying)用于汽(qi)車(che)(che)及(ji)其零部件制造(zao)、摩托車(che)(che)、工(gong)(gong)(gong)(gong)程(cheng)機(ji)(ji)械等行業，在汽(qi)車(che)(che)生產的(de)沖壓、焊(han)裝(zhuang)(zhuang)、涂(tu)裝(zhuang)(zhuang)、總裝(zhuang)(zhuang)四大生產工(gong)(gong)(gong)(gong)藝過程(cheng)都有(you)廣(guang)(guang)泛(fan)應(ying)(ying)用，其中(zhong)應(ying)(ying)用最(zui)多(duo)的(de)以弧焊(han)、點焊(han)為主。

（1）工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化：制造(zao)工藝過程中包含(han)若(ruo)干個(ge)工序(xu)(xu)，每個(ge)工序(xu)(xu)又可能(neng)包含(han)若(ruo)干個(ge)基本動(dong)作(zuo)(zuo)以及操(cao)縱和管理這些基本動(dong)作(zuo)(zuo)的(de)操(cao)作(zuo)(zuo)動(dong)作(zuo)(zuo)。自(zi)動(dong)機及自(zi)動(dong)裝置僅(jin)代(dai)替人(ren)完成(cheng)一個(ge)工序(xu)(xu)的(de)加工及輔助工作(zuo)(zuo)，稱為工序(xu)(xu)自(zi)動(dong)化。

（2）自(zi)動(dong)(dong)(dong)化生產(chan)線：如果一個(ge)工(gong)藝過(guo)程中的每個(ge)加工(gong)、檢(jian)驗工(gong)序都自(zi)動(dong)(dong)(dong)化了(le)，而(er)且(qie)各個(ge)工(gong)序的輸(shu)送聯(lian)系環也自(zi)動(dong)(dong)(dong)化了(le)，工(gong)人只需對整個(ge)工(gong)藝進行總(zong)操作和(he)監督，這就形成了(le)自(zi)動(dong)(dong)(dong)化加工(gong)生產(chan)線。

（3）自動(dong)化(hua)制造(zao)系統：從原材料到最終(zhong)成平的(de)生產全過(guo)程都不需要人工干(gan)預(yu)，這就(jiu)形成了(le)制造(zao)過(guo)程自動(dong)化(hua)。

　　工業機(ji)器人（簡稱 IR）是廣(guang)泛適用(yong)的(de)(de)能(neng)夠自主動作，且多軸(zhou)(zhou)聯動的(de)(de)機(ji)械(xie)設備(bei)。它們通常配備(bei)有(you)機(ji)械(xie)手、刀具或其(qi)他(ta)可裝(zhuang)配的(de)(de)加工工具，以(yi)及能(neng)夠執(zhi)行搬運操作與加工制(zhi)造(zao)的(de)(de)任務。工業機(ji)器人在汽車生產(chan)中的(de)(de)主要應用(yong)有(you)：點焊(han)(han)，弧(hu)焊(han)(han)，鉚接(jie)，涂(tu)膠，噴涂(tu)等。在汽車零部件(jian)的(de)(de)生產(chan)中廣(guang)泛采(cai)用(yong)了點焊(han)(han)、凸焊(han)(han)、縫(feng)焊(han)(han)、對焊(han)(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等焊(han)(han)接(jie)工藝。例如：橫梁總成托(tuo)架(jia)點焊(han)(han)，傳動軸(zhou)(zhou)平衡片凸焊(han)(han)，汽車燃油箱縫(feng)焊(han)(han)，汽車輪圈連續閃光對焊(han)(han)，汽車轉向(xiang)臂、消聲器、凈化器殼體的(de)(de)電(dian)弧(hu)焊(han)(han)等。

       目前，焊接工業(ye)機(ji)器人在一汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈(shen)陽中順、金杯通用(yong)、重慶長安、湖南長豐等(deng)整車制造(zao)企業(ye)廣泛應用(yong)，據統(tong)計每輛汽(qi)車車身上(shang)，大約有(you)3000～4000個(ge)電阻點焊焊點，電阻點焊技術的(de)應用(yong)實(shi)現了汽(qi)車車身制造(zao)的(de)量產(chan)化與(yu)自動化設備。

 相(xiang)關標簽：自動化設備 灌膠機