(1)壓力傳感器

貼片(pian)機(ji)包括各種(zhong)氣缸(gang)和真空發(fa)生器，對氣壓(ya)都有一定的要求(qiu)(qiu)。當壓(ya)力低(di)于設備要求(qiu)(qiu)時，機(ji)器不(bu)能正常(chang)運轉。壓(ya)力傳感器時刻監測(ce)壓(ya)力變化，一旦出(chu)現異常(chang)會及(ji)(ji)時報(bao)警，提醒(xing)操作人(ren)員及(ji)(ji)時處理。

(2)負壓傳感器

貼片(pian)機(ji)(ji)的吸(xi)嘴通過負(fu)壓(ya)(ya)吸(xi)取(qu)元(yuan)器(qi)件，由負(fu)壓(ya)(ya)發(fa)生(sheng)器(qi)(噴射(she)真(zhen)空發(fa)生(sheng)器(qi))和真(zhen)空傳(chuan)感器(qi)組成。負(fu)壓(ya)(ya)不(bu)(bu)夠，就吸(xi)不(bu)(bu)到元(yuan)件；如(ru)果(guo)送(song)料(liao)器(qi)沒有元(yuan)件或者(zhe)元(yuan)件卡在料(liao)袋里吸(xi)不(bu)(bu)上(shang)來，吸(xi)嘴就吸(xi)不(bu)(bu)上(shang)元(yuan)件，影響(xiang)機(ji)(ji)器(qi)正常運轉。負(fu)壓(ya)(ya)傳(chuan)感器(qi)時刻監測負(fu)壓(ya)(ya)變化(hua)，能(neng)及時報(bao)警，提醒(xing)操作者(zhe)更(geng)換加料(liao)器(qi)或檢查(cha)吸(xi)嘴負(fu)壓(ya)(ya)系統是否(fou)堵塞。

(3)位置傳感器

印制(zhi)板的(de)傳送(song)和定(ding)位(wei)，包(bao)括PCB的(de)計數，貼片頭和工作(zuo)臺運動的(de)實時(shi)檢測，輔助機(ji)構的(de)運動，都對(dui)位(wei)置(zhi)有嚴(yan)格(ge)的(de)要(yao)求，需要(yao)通過各(ge)種(zhong)類型的(de)位(wei)置(zhi)傳感器來實現。

(4)圖像傳感器

貼(tie)片(pian)機(ji)工作狀(zhuang)態的實時顯示(shi)主要采(cai)(cai)用CCD圖像(xiang)傳(chuan)感器，可以采(cai)(cai)集所需的各種圖像(xiang)信號(hao)，包括PCB位(wei)置和(he)器件尺(chi)寸，并通過計(ji)算(suan)機(ji)進(jin)行分(fen)析(xi)處理，使(shi)貼(tie)裝(zhuang)頭完(wan)成調整和(he)貼(tie)裝(zhuang)工作。

(5)激光傳感器

激光(guang)已廣泛應用(yong)于貼片機，它可(ke)(ke)以(yi)幫(bang)助判(pan)斷(duan)設(she)(she)備引(yin)腳(jiao)(jiao)的(de)共面(mian)性。當(dang)被(bei)測器(qi)(qi)(qi)(qi)件運(yun)行到(dao)深圳(zhen)SMD的(de)激光(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)的(de)監控位置時(shi)，激光(guang)器(qi)(qi)(qi)(qi)發出的(de)光(guang)束(shu)照亮(liang)IC引(yin)腳(jiao)(jiao)，并反射到(dao)激光(guang)閱讀器(qi)(qi)(qi)(qi)上。如(ru)果反射光(guang)束(shu)的(de)長(chang)度與發射光(guang)束(shu)的(de)長(chang)度相同(tong)(tong)，則設(she)(she)備的(de)共面(mian)性合格。如(ru)果不同(tong)(tong)，反射光(guang)束(shu)變(bian)得(de)更長(chang)，因為引(yin)腳(jiao)(jiao)向上傾(qing)斜，激光(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)識別出設(she)(she)備的(de)引(yin)腳(jiao)(jiao)有缺陷。同(tong)(tong)樣，激光(guang)傳感器(qi)(qi)(qi)(qi)也(ye)可(ke)(ke)以(yi)識別設(she)(she)備的(de)高度，可(ke)(ke)以(yi)縮(suo)短生產準備時(shi)間。

(6)區域傳感器

貼(tie)片機工作時(shi)，為了(le)保證貼(tie)裝頭的安全操(cao)作，通常(chang)在貼(tie)裝頭的移動區域(yu)安裝傳感(gan)器，利用光電(dian)原理(li)對操(cao)作空間(jian)進行監控，防止異物造成傷害。

(7)部件檢查

部件的檢(jian)驗(yan)(yan)，包(bao)括進料器進料，部件的型號和精度檢(jian)驗(yan)(yan)。以(yi)前只在(zai)高檔貼片機上使(shi)用(yong)，現在(zai)在(zai)通用(yong)貼片機上也廣泛使(shi)用(yong)。能(neng)有效(xiao)防止元器件錯位、錯放或工作(zuo)不(bu)正常。

(8)芯(xin)片安裝頭的壓力(li)傳感器

隨著(zhu)貼(tie)裝(zhuang)速(su)度(du)和(he)精度(du)的(de)提高，對貼(tie)裝(zhuang)頭在PCB上(shang)貼(tie)裝(zhuang)元(yuan)器(qi)(qi)件的(de)“吸(xi)放(fang)力”的(de)要求越(yue)來(lai)越(yue)高，俗稱“Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功能”。它(ta)是通過霍(huo)爾壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)和(he)伺服電機的(de)負載特性(xing)來(lai)實(shi)現的(de)。當元(yuan)器(qi)(qi)件放(fang)置在PCB板上(shang)時，會發生振(zhen)動(dong)，振(zhen)動(dong)力可以及(ji)時傳(chuan)遞(di)給控(kong)制(zhi)系統，再(zai)通過控(kong)制(zhi)系統反饋給貼(tie)片(pian)機，從而實(shi)現Z軸軟(ruan)著(zhu)陸功能。具有(you)該功能的(de)貼(tie)片(pian)機工作時，給人的(de)感(gan)覺是穩定輕巧。如(ru)果(guo)進(jin)一步觀(guan)察，元(yuan)件兩端在焊膏(gao)中的(de)浸入深(shen)度(du)大(da)致相(xiang)同，也非(fei)常有(you)利于防止“立碑(bei)”等焊接缺(que)陷。如(ru)果(guo)芯片(pian)貼(tie)裝(zhuang)頭上(shang)沒有(you)壓力傳(chuan)感(gan)器(qi)(qi)，就會出(chu)現錯位和(he)芯片(pian)飛散的(de)情況。