為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動上板機的運行(xing)。今(jin)天就給大家介紹一下。

1.不同(tong)的定位(wei)方式(shi)有不同(tong)的影響(xiang)因素。例如，當定位(wei)機(ji)械(xie)制動(dong)器(qi)時(shi)，定位(wei)精度與制動(dong)器(qi)的剛性(xing)和制動(dong)器(qi)被觸摸的速度有關。

2.全自動上板(ban)機(ji)的定(ding)位(wei)速度(du)對定(ding)位(wei)精度(du)影響很大。這是因為(wei)當(dang)定(ding)位(wei)速度(du)不(bu)(bu)同時，運(yun)動部件所消耗(hao)的能量(liang)是不(bu)(bu)同的。一般為(wei)了減(jian)少定(ding)位(wei)誤差(cha)，需要合理(li)控制定(ding)位(wei)速度(du)，如(ru)提高緩沖設備的緩沖性(xing)能和(he)效率，控制驅動系統及(ji)時減(jian)緩運(yun)動部件。

3.全(quan)自動上板(ban)機精密機械手的制(zhi)造精度(du)和安裝速度(du)調整精度(du)直接(jie)影(ying)響定(ding)位精度(du)。

4.運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)部(bu)件(jian)包括(kuo)機械手(shou)本身的(de)(de)部(bu)件(jian)和被抓取物體(ti)的(de)(de)部(bu)件(jian)。運(yun)(yun)動(dong)(dong)分(fen)量(liang)的(de)(de)變化對定位精度有很大(da)影響。一般來說，當(dang)運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)增加時，定位精度會下降。因此，在(zai)設計中，不僅要減少運(yun)(yun)動(dong)(dong)部(bu)件(jian)的(de)(de)分(fen)量(liang)，還要考慮工作過程中握持部(bu)件(jian)變化的(de)(de)影響。

5.控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)系統的(de)開關(guan)控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)、電液比例控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)和(he)伺服控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)的(de)位置控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)精度(du)(du)不同(tong)(tong)。這不僅與(yu)各種控制(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)(zhi)元件(jian)的(de)精度(du)(du)和(he)靈敏度(du)(du)不同(tong)(tong)有關(guan)，還與(yu)位置響應設備的(de)有無有關(guan)。

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