自(zi)動化設備在我國(guo)(guo)，工業(ye)(ye)機(ji)器人的最初(chu)應用(yong)是(shi)在汽車和工程(cheng)機(ji)械行業(ye)(ye)，主要(yao)用(yong)于(yu)汽車及(ji)工程(cheng)機(ji)械的噴(pen)涂及(ji)焊接(jie)。目前，由于(yu)機(ji)器人技術以及(ji)研發的落(luo)后，工業(ye)(ye)機(ji)器人還主要(yao)應用(yong)在制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)，非制(zhi)(zhi)造業(ye)(ye)使(shi)用(yong)的較少。據(ju)統(tong)計，近幾(ji)(ji)年國(guo)(guo)內廠家所生(sheng)產的工業(ye)(ye)機(ji)器人有(you)超(chao)過(guo)一半是(shi)提供給汽車行業(ye)(ye)。可見，汽車工業(ye)(ye)的發展是(shi)近幾(ji)(ji)年我國(guo)(guo)工業(ye)(ye)機(ji)器人增長的原動力之一。

1、位(wei)于傳感器：當物件位(wei)置發生移動(dong)或兩個表面(mian)有位(wei)置差(cha)別時，位(wei)移量(liang)或位(wei)置差(cha)可用(yong)(yong)位(wei)移傳感器來測(ce)量(liang)。比(bi)如激(ji)光(guang)位(wei)移傳感器，將激(ji)光(guang)束投(tou)射到物件上，利用(yong)(yong)三(san)角測(ce)量(liang)法測(ce)量(liang)出物件的位(wei)移量(liang)。

2、視覺傳(chuan)感器：機(ji)器視覺檢測（識別）系統一般由數碼攝像(xiang)(xiang)機(ji)、光源、計算(suan)機(ji)、圖像(xiang)(xiang)采(cai)集卡、監視屏以及(ji)機(ji)械安(an)裝(zhuang)和(he)調節(jie)裝(zhuang)置組成。

3、光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感器：光(guang)(guang)(guang)電(dian)傳感器通常(chang)稱光(guang)(guang)(guang)電(dian)開關，它由投光(guang)(guang)(guang)-受光(guang)(guang)(guang)頭(tou)、放大(da)器、電(dian)源-控(kong)制(zhi)器等三個(ge)組(zu)件組(zu)成

　　焊(han)(han)接機器(qi)人在汽車(che)制造業(ye)中發揮著不可替(ti)代的(de)作用，焊(han)(han)接機器(qi)人是在工業(ye)機器(qi)人基礎(chu)上(shang)發展起來的(de)先進焊(han)(han)接設備，是從事焊(han)(han)接（包括切(qie)割與噴涂）的(de)工業(ye)機器(qi)人，主要用于工業(ye)自動化領域，其廣泛(fan)應(ying)用于汽車(che)及其零部件制造、摩托車(che)、工程(cheng)機械等行業(ye)，在汽車(che)生產的(de)沖壓、焊(han)(han)裝(zhuang)、涂裝(zhuang)、總裝(zhuang)四大生產工藝過(guo)程(cheng)都有廣泛(fan)應(ying)用，其中應(ying)用最(zui)多的(de)以弧焊(han)(han)、點(dian)焊(han)(han)為主。

（1）工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)化：制造工(gong)(gong)(gong)藝過(guo)程中包(bao)含若(ruo)干(gan)個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)，每個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)又可能包(bao)含若(ruo)干(gan)個(ge)基本(ben)(ben)動(dong)作(zuo)以及(ji)操縱和管理這些(xie)基本(ben)(ben)動(dong)作(zuo)的(de)操作(zuo)動(dong)作(zuo)。自動(dong)機及(ji)自動(dong)裝置僅代替人完成一個(ge)工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)的(de)加工(gong)(gong)(gong)及(ji)輔助工(gong)(gong)(gong)作(zuo)，稱(cheng)為工(gong)(gong)(gong)序(xu)(xu)自動(dong)化。

（2）自動(dong)(dong)化(hua)生產線：如果(guo)一個工(gong)(gong)藝過程中的(de)每個加(jia)工(gong)(gong)、檢驗工(gong)(gong)序(xu)都自動(dong)(dong)化(hua)了(le)，而且各個工(gong)(gong)序(xu)的(de)輸送聯(lian)系(xi)環(huan)也自動(dong)(dong)化(hua)了(le)，工(gong)(gong)人只(zhi)需對整(zheng)個工(gong)(gong)藝進行總操作和監(jian)督(du)，這就形成了(le)自動(dong)(dong)化(hua)加(jia)工(gong)(gong)生產線。

（3）自動(dong)(dong)化(hua)制造(zao)系統(tong)：從原材料到最終成平的(de)生產全(quan)過程都不需要人(ren)工干預，這(zhe)就形成了制造(zao)過程自動(dong)(dong)化(hua)。

　　工業(ye)機(ji)器人（簡(jian)稱 IR）是廣(guang)泛(fan)適(shi)用(yong)的(de)能(neng)夠自(zi)主(zhu)動作，且(qie)多軸聯動的(de)機(ji)械(xie)設備(bei)。它們(men)通常配備(bei)有(you)機(ji)械(xie)手、刀具或其他可(ke)裝(zhuang)配的(de)加(jia)工工具，以(yi)及能(neng)夠執行搬運操(cao)作與加(jia)工制造的(de)任務。工業(ye)機(ji)器人在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)生(sheng)產(chan)中的(de)主(zhu)要應用(yong)有(you)：點焊(han)，弧(hu)焊(han)，鉚接(jie)，涂膠，噴涂等。在(zai)汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)零部件的(de)生(sheng)產(chan)中廣(guang)泛(fan)采用(yong)了(le)點焊(han)、凸焊(han)、縫(feng)焊(han)、對(dui)焊(han)及電(dian)弧(hu)焊(han)等焊(han)接(jie)工藝。例如：橫梁總成托架(jia)點焊(han)，傳(chuan)動軸平(ping)衡(heng)片凸焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)燃油箱(xiang)縫(feng)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)輪圈連續閃光對(dui)焊(han)，汽(qi)(qi)車(che)(che)(che)轉向(xiang)臂、消聲器、凈化(hua)器殼體的(de)電(dian)弧(hu)焊(han)等。

       目前，焊接工業(ye)機器人在一(yi)汽(qi)、上(shang)汽(qi)、沈(shen)陽中順(shun)、金杯(bei)通(tong)用、重慶(qing)長(chang)安、湖(hu)南長(chang)豐等整車制(zhi)造企業(ye)廣泛應(ying)用，據統計每輛汽(qi)車車身上(shang)，大約有(you)3000～4000個電(dian)阻點焊焊點，電(dian)阻點焊技術(shu)的應(ying)用實現了汽(qi)車車身制(zhi)造的量(liang)產化與自動化設備。

 相(xiang)關標簽(qian)：自動化設備 灌膠(jiao)機(ji)