自動(dong)化(hua)(hua)科學和技術的(de)發展，大致經(jing)歷了這樣(yang)幾個階段(duan)，20世紀40年代出(chu)(chu)現的(de)經(jing)典控制理論(lun)，為自動(dong)化(hua)(hua)學科奠定了理論(lun)基礎。它(ta)以(yi)系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)頻率(lv)域描述和分析設(she)計方法為基礎，通(tong)(tong)過對系(xi)統(tong)(tong)(tong)輸(shu)入輸(shu)出(chu)(chu)的(de)頻域測試(shi)，建(jian)立系(xi)統(tong)(tong)(tong)的(de)模型(xing)，并通(tong)(tong)過設(she)計前饋(kui)(kui)補(bu)償和反饋(kui)(kui)校正，使系(xi)統(tong)(tong)(tong)穩(wen)定運行，并使輸(shu)出(chu)(chu)達到期(qi)望值。這通(tong)(tong)常被認為是(shi)以(yi)控制為基礎的(de)自動(dong)化(hua)(hua)設(she)備的(de)代理論(lun)。

     自動(dong)化技(ji)術廣泛用于工業(ye)、農業(ye)、軍事、科學研(yan)究、交通運輸、商業(ye)、醫療、服務和(he)家(jia)庭等方面。采用自動(dong)化技(ji)術不僅(jin)可以(yi)把人(ren)從繁重的(de)(de)體力勞(lao)(lao)動(dong)、部分腦力勞(lao)(lao)動(dong)以(yi)及惡劣(lie)、危(wei)險的(de)(de)工作環(huan)境中解放出來(lai)，而(er)且能(neng)擴(kuo)展人(ren)的(de)(de)器官功能(neng)，極大地提(ti)高勞(lao)(lao)動(dong)生產率，增強人(ren)類認識世(shi)界和(he)改造世(shi)界的(de)(de)能(neng)力。

自動(dong)化系(xi)統中的(de)大(da)型成(cheng)套設備，又(you)稱(cheng)自動(dong)化裝置(zhi)。機器或裝置(zhi)在(zai)無人干預的(de)情(qing)況(kuang)下按規定的(de)程(cheng)序(xu)或指令自動(dong)進行操作或控制的(de)過程(cheng)。因此，自動(dong)化是工業、農業、國防和科(ke)學技(ji)術現(xian)代化的(de)重要(yao)條件(jian)和顯著標(biao)志

     20世紀60年代，隨著(zhu)航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空事業的(de)發(fa)展，出現了(le)以(yi)狀(zhuang)態空間法(fa)為基礎的(de)現代控(kong)制理(li)論(lun)，這一理(li)論(lun)通過深(shen)入(ru)到(dao)(dao)對系(xi)(xi)統(tong)內部(bu)狀(zhuang)態的(de)描(miao)述，從信息層面上(shang)更深(shen)刻地刻劃了(le)系(xi)(xi)統(tong)的(de)特征，在(zai)此(ci)基礎上(shang)發(fa)展起來的(de)狀(zhuang)態空間設(she)計方法(fa)不(bu)僅可以(yi)處理(li)多(duo)變(bian)量系(xi)(xi)統(tong)的(de)控(kong)制問題，而且在(zai)控(kong)制中開(kai)始滲入(ru)優化的(de)概念，為實現高質量的(de)自動(dong)化提(ti)供(gong)了(le)有力的(de)手段。在(zai)此(ci)期間，自動(dong)控(kong)制的(de)理(li)論(lun)和應(ying)(ying)用(yong)得到(dao)(dao)了(le)蓬勃發(fa)展，系(xi)(xi)統(tong)辨(bian)識、自適應(ying)(ying)等新(xin)理(li)論(lun)和新(xin)思想不(bu)斷涌現，并在(zai)航(hang)(hang)天(tian)航(hang)(hang)空、工業、工程(cheng)領域得到(dao)(dao)了(le)廣泛的(de)應(ying)(ying)用(yong)。

     20世(shi)紀70年代(dai)以(yi)來，隨著(zhu)計(ji)(ji)(ji)算(suan)機技(ji)術的(de)發展和(he)普(pu)及(ji)，人們處(chu)理(li)復雜信(xin)息加(jia)工(gong)(gong)的(de)能力(li)得到了顯著(zhu)加(jia)強，從而有力(li)地推動了自動化(hua)技(ji)術的(de)全方位發展，其(qi)最主要的(de)應用領域(yu)是：以(yi)計(ji)(ji)(ji)算(suan)機控(kong)(kong)(kong)制(zhi)為代(dai)表的(de)工(gong)(gong)業過程控(kong)(kong)(kong)制(zhi)和(he)工(gong)(gong)業機器人，以(yi)計(ji)(ji)(ji)算(suan)機集成信(xin)息處(chu)理(li)為代(dai)表的(de)制(zhi)造(zao)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)CIMS。在(zai)(zai)此(ci)期間，由(you)于(yu)信(xin)息處(chu)理(li)能力(li)的(de)加(jia)強，解決高維大(da)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)、優(you)化(hua)問題的(de)大(da)系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)理(li)論、解決帶有不確定性(xing)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)魯棒、自適應控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理(li)論、解決難以(yi)數(shu)學建模系(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)控(kong)(kong)(kong)制(zhi)問題的(de)智能控(kong)(kong)(kong)制(zhi)理(li)論等(deng)都成為自動化(hua)研究領域(yu)中(zhong)新的(de)熱點，并(bing)迅(xun)即(ji)在(zai)(zai)各(ge)領域(yu)中(zhong)得到了應用。