為什么全自動上板機的準確率大多不是很高？其實有幾個因素會影響全自動(dong)上板機的運行。今(jin)天就給(gei)大家(jia)介紹一下。

1.不同的(de)定(ding)位方式有不同的(de)影響(xiang)因素。例如(ru)，當定(ding)位機械制(zhi)動(dong)(dong)器時，定(ding)位精度(du)與(yu)制(zhi)動(dong)(dong)器的(de)剛(gang)性和制(zhi)動(dong)(dong)器被觸摸的(de)速(su)度(du)有關。

2.全自動(dong)上板機的(de)定位(wei)速(su)(su)度對定位(wei)精度影響很大。這(zhe)是因為(wei)當定位(wei)速(su)(su)度不同時(shi)，運動(dong)部件所(suo)消耗(hao)的(de)能(neng)量是不同的(de)。一般(ban)為(wei)了減少定位(wei)誤差，需(xu)要合理控(kong)制定位(wei)速(su)(su)度，如(ru)提(ti)高緩(huan)沖(chong)設備(bei)的(de)緩(huan)沖(chong)性能(neng)和效率，控(kong)制驅(qu)動(dong)系統及時(shi)減緩(huan)運動(dong)部件。

3.全(quan)自動上板機(ji)精密機(ji)械手的制造精度和(he)安裝(zhuang)速度調整精度直接影響定(ding)位精度。

4.運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)包括機械手(shou)本身的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)和被(bei)抓取(qu)物體的(de)(de)(de)部(bu)(bu)件(jian)。運動分量(liang)(liang)的(de)(de)(de)變化對定(ding)位(wei)精度有很大影響。一般(ban)來說，當(dang)運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)(liang)增加(jia)時，定(ding)位(wei)精度會下降。因(yin)此，在設計(ji)中，不僅要(yao)減少(shao)運動部(bu)(bu)件(jian)的(de)(de)(de)分量(liang)(liang)，還(huan)要(yao)考慮工作(zuo)過程(cheng)中握持部(bu)(bu)件(jian)變化的(de)(de)(de)影響。

5.控(kong)制(zhi)(zhi)系統的(de)(de)開關控(kong)制(zhi)(zhi)、電液比例(li)控(kong)制(zhi)(zhi)和伺(si)服控(kong)制(zhi)(zhi)的(de)(de)位置控(kong)制(zhi)(zhi)精度(du)不同(tong)。這不僅與各種(zhong)控(kong)制(zhi)(zhi)元(yuan)件的(de)(de)精度(du)和靈(ling)敏度(du)不同(tong)有關，還與位置響應設備的(de)(de)有無有關。

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